[发明专利]用于借助润滑剂分配器计量输出润滑脂的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助润滑剂分配器计量输出润滑脂的方法，该润滑剂分配器包括填充有润滑脂的润滑剂筒、由直流驱动马达驱动的主轴、电压源和用于利用微控器控制马达的电子控制单元和用于中断流过马达的马达电流的装置，该润滑剂筒具有用于挤出润滑脂的活塞，该主轴用于使活塞运动。

背景技术

为了能够进行精确计量，需要确切地知道活塞的行程。偏离预定的分配计量可能会导致在一方面不经济的润滑剂消耗或润滑不足并且因而轴承损坏。因此，目前在同类型的润滑剂分配器中使用复杂的测量装置，该测量装置记录活塞的行程或由主轴完成的旋转数量。这种测量装置妨碍润滑剂分配器的紧凑设计，产生附加的成本并且时常易受到外界的干扰。

DE 103 06 329 A1公开了一种用于控制直流马达的方法，该直流马达驱动执行机构。在此，由直流马达的运行值计算出该直流马达的累计的旋转角度并且马达在达到计算出的角度时通过短路被制动。马达控制对于高动态的调节系统是确定的，尤其是对于在机动车中的转向盘锁、门、盖或活门是确定的，在该调节系统中制动行程在所述行程中占有相当大的比重。

发明内容

在该背景下，本发明的任务在于，提供一种尽可能简单的并且经济地实现的方法，用于借助润滑剂分配器计量输出润滑脂。该任务的解决方案和本发明的主题是根据权利要求1所述的方法。

润滑剂分配器包括填充有润滑脂的润滑剂筒、由直流驱动马达驱动的主轴、电压源、用于利用微控器控制马达的电子控制单元和用于中断流过马达的马达电流的装置，该润滑剂筒具有用于挤出润滑脂的活塞，该主轴用于使活塞运动。电子控制单元以可调节的时间间隔使马达处于运行中，其中，通过具有确定的活塞行程的活塞运动将分配剂的部分从筒中挤出。根据本发明，在马达运行期间测量马达电流和马达电压并且利用电流测量值和电压测量值及至少一个马达特性参数来计算马达运转时间，该马达运转时间对于产生所述活塞行程是必要的。如果马达运行时间达到计算出的马达运转时间，则中断马达电流。在此马达电流和马达电压看作是基本上在马达上下降的电压或流过马达的电流。尤其是考虑电枢电阻以及要凭经验确定的一般性马达常数作为马达特性参数，该马达常数包括安装在电动马达中的永久磁铁的磁场强度、线圈组件的几何影响因子、轴承电阻等。

根据按本发明的方法的一个优选方案，测量环境温度并且利用存储在电子控制单元中的温度函数来计算与温度相关的马达特性参数。对此，有利地，电子控制单元具有温度传感器。该温度传感器也可以直接集成到微控器中。温度函数例如可以存储为计算机语句。此外，在微控器的存储器中可以储存数值表，与输入值相关地从该数值表中输出表的各个值或在各值之间的插值。

所述用于中断马达电流的装置例如可以通过双极晶体管、场效应晶体管(优选金属氧化物半导体场效应晶体管)构成或者也可以通过继电器构成。在此晶体管可以非常节省空间地被安装并且甚至可以集成到微控器中。

在按本发明的方法的另一个优选的方案中，将在运行阶段中在马达运转期间在马达上下降的电压借助脉冲宽度调制设定为额定值。脉冲宽度调制提供一种常见的方法，以便在无电能亏损的情况下仅给电负载供应由电压源提供的电压的一部分。如果经由控制回路将该电压设定为额定值，则输出电压基本上与供应电压无关。这尤其是在由电池供电的应用情况时是有利的，因为这些电池的电压在生命周期过程中会降低。

优选以短的时间间隔对实际的马达电压进行测量。为了有效地控制，对于本应用来说数量级为10ms的间隔是有利的。

为了保证电动马达的安全和快速的启动，此外有利的是，在先于运行阶段的启动阶段期间将比运行阶段的额定电压更高的电压值施加到马达上。因此，马达还未以额定转速运转的阶段应保持尽可能地短。此外避免马达由于降低的功率和机械的启动阻力而不运行或仅缓慢的运行。

在按本发明的方法的一个优选的方案中，在运行阶段期间的所述额定电压与润滑剂筒的类型相关地选择。通常对于不同的应用情况来说存在具有不同尺寸的润滑剂容器的润滑剂筒。在此不同的分配罐也分别对应于不同的筒尺寸。因为在更高的供应电压(并且因而更高的马达转速)时，虽然分配更快地进行，但也降低了分配精度，有利的是，为各个筒类型提供不同的运行电压，这些运行电压在分配速度和分配精度之间建立最佳折衷。

有利地，马达在运行阶段结束之后不会为了制动而短路。这种短路是不必要的，因为电动马达由于主轴、活塞和润滑脂的大的机械阻力几乎立即或者至少短暂延迟地停止。也可以避免通过短路电流引起的电子单元过载。

附图说明