[发明专利]用于处理有价文件的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备的方法和系统，其中，无人驾驶运输车用于运输有价文件。

背景技术

在用有价文件处理设备处理之前，通常手动准备有价文件以用于随后机器处理。有价文件是例如钞票、支票、收据或成堆叠输送以用于处理的其它有价文件。在手动准备堆叠期间，通常获取与有价文件相关的信息，例如与存款人、账号、交易编号相关的规格或者另外形成存放物的有价文件的数量或面值。为了允许通过有价文件处理设备不中断地处理，通过在准备时插入不同堆叠或存放物之间的标题卡或分离卡来使存放物彼此分离。钞票处理设备识别这些标题卡或分离卡，并由此开始新的存放。在该准备之后，将准备的有价文件堆叠手动放在有价文件容器中，然后，有价文件容器被带至有价文件处理设备。

用于将有价文件自动供给至有价文件处理设备的系统还是已知的。DE102007043129A1公开了将在准备地点准备的有价文件插入永久装配的容器运输系统的容器中，永久装配的运输系统将有价文件容器运输至有价文件处理设备。在有价文件处理设备处，由操作者或机器人接受容器，操作者或机器人将有价文件放入有价文件处理设备的输入袋中。

从DE 10 2009 042 891 A1中，可知一种用于有价文件容器的运输系统，其直接连接到有价文件处理设备，并将装载有有价文件的容器运输至有价文件处理设备的输入袋。在那儿，通过夹具从容器移除有价文件，并放在设备的输入袋中。自动供给有价文件的这些方案的缺点是，所采用的运输系统要求大量空间。

发明内容

因此，本发明之目的是使将有价文件自动供给至具有较少空间要求的有价文件处理设备成为可能。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求包含本发明的其它有利发展例。

根据本发明，使用无人驾驶运输车代替用于有价文件容器的永久装配的运输系统来将松散有价文件的一个或若干堆叠运输至一个或若干有价文件处理设备，无人驾驶运输车接近用以输入有价文件的一个或若干堆叠。

首先，无人驾驶运输车占据的空间比永久装配的容器运输系统少。其次，无人驾驶运输车可在暂时不用时驾驶至不会阻碍有价文件处理设备前方或有价文件处理设备与有价文件存储地点之间的工作空间的一侧。与永久装配的容器运输系统相比，空间要求明显降低。

另外，使用无人驾驶运输车还增加了自动供给有价文件的灵活性。无人驾驶运输车使有价文件的灵活运输成为可能，即在暂时需要另一准备地点以能够准备更多的有价文件以进行机器处理的情况下。必要时，可简单地控制无人驾驶运输车以从通常不接近的另一准备地点暂时收集有价文件。

而且，例如在无人驾驶运输车的有价文件容器仅在有价文件的第一存储地点部分地装载有价文件堆叠的情况下，无人驾驶运输车可随后接近有价文件的一个或若干其它存储地点，以用其它有价文件堆叠装载同一有价文件容器。由此，可避免必须将装配有十分少的有价文件的有价文件容器单独地运输至有价文件处理设备。当这些其它有价文件堆叠意于在与无人驾驶运输车已从第一存储地点收集的有价文件堆叠相同的有价文件处理设备中进行处理时，这是特别有利地。

无人驾驶运输车具有驱动器，通过驱动器，其可接近相应有价文件处理设备，以输入有价文件。因为无人驾驶运输车本身具有驱动器，所以其在需要时可驱动至一侧或停放空间。例如，在有价文件处理设备处，当暂时不需要自动供给有价文件而需要手动供给有价文件时，无人驾驶运输车可简单地为操作者清空有价文件处理设备的接近通道。因此，本发明使得可相对于可选地自动或手动将有价文件放在有价文件处理设备的输入袋中灵活地自动供给有价文件。

另外，无人驾驶运输车具有有价文件容器，其布置在无人驾驶运输车上，并构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠。另外，无人驾驶运输车具有移除容纳在容器中的有价文件的夹具和控制夹具运动的夹具控制器。夹具构造成从无人驾驶运输车的有价文件容器移除松散有价文件堆叠，并在无人驾驶运输车接近相应有价文件处理设备以输入有价文件使得有价文件处理设备的输入袋位于无人驾驶运输车的夹具的范围内时，将该堆叠输入相应有价文件处理设备的输入袋。

通过本身具有夹具的无人驾驶运输车来运输有价文件堆叠，可将有价文件成堆叠地自动地供给至有价文件处理设备。由此，与从有价文件盒将单个有价文件连续地供给至有价文件处理设备相比，可明显更快地将有价文件供给至有价文件处理设备。

在根据本发明的方法中，实施以下步骤：