[发明专利]协调能力训练设备及其操作方法

权利要求书

1.协调能力训练设备，包含

至少一块可移动立板(P1)，

至少一块静止底板(P2)，

至少两个连接元件(11、12)，它们的高度(H)可调节，并且在所述的至少一块可移动立板(P1)和所述的至少一块静止底板(P2)之间起作用，

一用户界面(2)，以及

一调节元件(4)，其配置为：

指定站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)的一连串不同的定点位置(SPx)，

对站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)实际位置(IPy)进行持续测量，

自动将每个测量出来的实际位置(IPy)和在对定点位置(SPx)的测量时间(tMy)处所指定的定点位置(SPx)进行对比；并且

根据测量出来的实际位置(IPy)和/或实际位置(IPy)和定点位置(SPx)的对比结果生成用来控制连接元件(11、12)的控制信号(D)。

2.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是有源的、可控的、机械的致动元件。

3.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是电动机。

4.根据权利要求3中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是线性马达。

5.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是液压缸。

6.根据权利要求5中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是波纹管式液压缸。

7.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是气动肌肉。

8.根据权利要求1-7中任一项中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)配置为，为了让站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)实际位置(IPy)主动向着指定的定点位置(SPx)或者远离指定的定点位置(SPx)方向移动，连接元件(11、12)的每一个分别施加一力(F)到所述的至少一块可移动立板(P1)上。

9.根据权利要求8中所述的设备，其中分别由所述的至少两个连接元件(11、12)施加的力(F)通过一随机数发生器或者作为单个脉冲或脉冲序列来进行指定。

10.根据权利要求1所述的设备，还包含一显示装置(3)，其配置为以图形表示各个指定的定点位置(SPx)以及测量出来的实际位置(IPy)。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，调节元件配置为根据不同的标准，对测量出来的实际位置和关联的定点位置之间的一致性或者偏差，和/或一致性或偏差的持续时间，和/或达成一致所需的时长进行量化的评价。

12.根据权利要求1所述的设备，当一实际位置(IPy)位于在测量时间(tMy)指定的定点位置(SPx)周围的预定义的范围内时，往一总分数内加入一定的分数。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，沿一定点轨迹连续指定多个定点位置，并且对通过由重心实际位置测量得出的实际轨迹和定点轨迹进行对比，并且对实际轨迹和定点轨迹之间空间上和/或时间上的一致性或者偏差进行量化的评价。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，通过一定点轨迹来对使用者的定点运动进行指定，并且调节元件(4)配置为用来支援或者干扰使用者的运动，其中，支援或者干扰的程度是可适配的。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，支援或者干扰的程度取决于所选的操作模式，该模式自动适配并对应所述的量化的评价。

16.根据权利要求13所述的设备，配置为对所述的至少两个连接元件(11、12)进行控制，使其根据一设置的模式在所述的至少一块可移动立板(P1)和所述的至少一块静止底板(P2)之间起作用。

17.根据权利要求13所述的设备，配置为根据测量出来的实际位置(IPy)和/或根据实际位置(IPy)和定点位置(SPx)的对比结果，检测当前的模式是否与站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的训练水平相符。