[发明专利]集装箱扫描系统

权利要求书

1.一种集装箱扫描系统，包括：

可动地安装在集装箱起重机上的摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)，所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)包括用于扫描集装箱外表面的摄像机(501)和/或传感器(507)；以及

与所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)操作连接的控制单元(520)，所述控制单元(520)能够获得表示所述集装箱起重机的操作位置的位置信息，并且所述控制单元(520)用于根据所述位置信息控制所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)的运动，其特征在于

所述集装箱扫描系统包括安装在所述集装箱起重机的支撑件或梁上的导轨(201，202；301，302，303；401；510)，所述导轨(201，202；301，302，303；401；510)包含有布线空间；

所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)沿着所述导轨(201，202；301，302，303；401；510)可动地安装；并且

所述集装箱扫描系统还包括在所述布线空间中的电源线(505)，用于给所述摄像机/传感器单元(500)供电。

2.如权利要求1所述的集装箱扫描系统，其中所述导轨包括承载结构和所述摄像机/传感器单元沿着其运动的内部结构。

3.如前面权利要求中任一项所述的集装箱扫描系统，其中所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)包括可转动的摄像机和/或传感器。

4.如权利要求3所述的集装箱扫描系统，其中将所述摄像机/传感器转动并且控制成产生所述集装箱的三个图像以分别扫描所述集装箱的正面、短侧面和背面。

5.如前面权利要求中任一项所述的集装箱扫描系统，其中所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)包括倾斜摄像机和/或传感器。

6.如权利要求3和5所述的集装箱扫描系统，其中所述控制单元(520)还能够获得表示所述集装箱起重机的最佳装载/卸载路径的最佳路径信息；并且

其中所述控制单元(520)还适用于根据所述最佳路径信息控制所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)的转动和倾斜。

7.如前面权利要求中任一项所述的集装箱扫描系统，其中所述摄像机/传感器单元(500)还包括照明单元(506)，用于至少在所述扫描期间照亮所述集装箱。

8.如权利要求7所述的集装箱扫描系统，其中所述照明单元(506)是可转动的和/或倾斜的。

9.如权利要求1所述的集装箱，

其中所述导轨(301，302；401；510)基本上竖直地安装在所述集装箱起重机的海侧支撑件(105，106)或陆侧支撑件(107，108)上；

其中所述操作位置为所述集装箱起重机的操作高度；并且

其中所述摄像机/传感器单元(311，321；411；500)沿着所述导轨(301，302；401；510)运动到所述操作高度，在此处在通过所述集装箱起重机使得所述集装箱运动越过所述竖直海侧支撑件(105，106)或陆侧支撑件(107，108)期间，所述摄像机(501)和/或传感器(507)能够扫描所述集装箱的外表面。

10.如权利要求1所述的集装箱扫描系统，

其中所述导轨(303)基本上水平地安装在所述集装箱起重机的门梁(103，104)上；

其中所述操作位置与在其中通过所述集装箱起重机装载或卸载所述集装箱的码头边缘或巷道相距一距离；并且

其中所述摄像机/传感器单元(331)沿着所述导轨运动到这样的位置，即，在此处它能够在通过所述集装箱起重机使得所述集装箱竖直运动越过所述门梁(103，104)期间扫描所述集装箱的正面或背面的外表面。

11.如前面权利要求中任一项所述的集装箱扫描系统，其中所述摄像机/传感器单元(500)还包括无线收发器(503)，用于与所述控制单元(520)和/或地面站无线连接以便传输所扫描或感测到的信息。