[发明专利]用于转化运动的设备

权利要求书

1.一种用于转化运动的组件，所述组件包括：

第一臂，其能够在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴旋转；

第二臂，其能够在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴旋转，第二固定枢轴与第一固定枢轴间隔开；

第三臂，其能够在其上的第一位置处枢转连接到第二臂的第二位置处，第二臂上的第二位置与第一位置间隔开；

第四臂，其能够在其上的第一位置处枢转连接到第二臂的第三位置处；

在第一臂和第三臂之间延伸的第一连接臂，第一连接臂能够枢转连接到第一臂上的与第一位置间隔开的第二位置，并且能够枢转连接到第三臂上的与其上的第一位置间隔开的第二位置处；

在第一臂和第二臂之间延伸的第二连接臂，第二连接臂能够枢转连接到第一臂上的位于其上的第一位置和第二位置之间的第三位置，并且能够在其上的第三位置处枢转连接到第二臂上的第四位置；以及在第一臂和第四臂之间延伸的第三连接臂，第三连接臂能够枢转连接到第一臂上的第四位置，并且能够枢转连接到第四臂上的第二位置。

2.如权利要求1所述的组件，其中，当处于收缩位置时，第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂可被布置为彼此相邻地被容纳。

3.如权利要求1或2所述的组件，其中，驱动第一臂和第二臂中的一个或两者，致使第三臂和第四臂运动。

4.如权利要求1或2所述的组件，其中，驱动第三臂和第四臂中的一个或两者，致使第一臂和第二臂运动。

5.如权利要求1所述的组件，其中，第一臂上的第一位置在第一臂的端部处或其附近。

6.如权利要求1所述的组件，其中，第二臂上的第一位置在第二臂的端部处或其附近。

7.如权利要求1所述的组件，其中，第二臂上的第二位置在第二臂的端部处或其附近。

8.如权利要求1所述的组件，其中，第三臂上的第一位置在第三臂的端部处或其附近。

9.如权利要求1所述的组件，其中，第四臂上的第一位置在第四臂的端部处或其附近。

10.如权利要求1所述的组件，其中，第一臂的长度与第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离之比为0.5至2.0。

11.如权利要求10所述的组件，其中，第一臂的长度不大于第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离。

12.如权利要求1所述的组件，其中，第二臂的长度与第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离之比为0.5至2.0。

13.如权利要求12所述的组件，其中，第二臂的长度不大于第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离。

14.如权利要求1所述的组件，其中，第一臂和第二臂的长度相同。

15.如权利要求1所述的组件，其中，第三臂的长度不大于第一臂和/或第二臂的长度。

16.如权利要求1所述的组件，其中，第四臂的长度不大于第一臂和/或第二臂的长度。

17.如权利要求1所述的组件，其中，第三臂和第四臂的长度相同。

18.如权利要求1所述的组件，其中，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂的长度相同。

19.如权利要求1所述的组件，其中，第一连接臂和第一臂之间的枢轴连接结构在第一连接臂的端部处或其附近。

20.如权利要求1所述的组件，其中，第一连接臂和第三臂之间的枢轴连接结构在第一连接臂的端部处或其附近。

21.如权利要求1所述的组件，其中，第一臂上的第二位置在第一臂的端部处或其附近。

22.如权利要求1所述的组件，其中，第三臂包括一个沿直线移动的在第三臂上的点，所述点与第三臂上的第一位置分隔开并且位于使得第三臂上的第二位置处于所述点和第一位置之间的位置处，第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离之比为0.1至0.9。

23.如权利要求1所述的组件，其中，第二连接臂和第一臂之间的枢轴连接结构在第二连接臂的端部处或其附近。