[发明专利]用于控制外科手持件的设备

说明书

技术领域

本发明涉及外科手持件的领域，例如用于牙科或医疗护理的手持件，并且本发明更特别地涉及用于控制这种手持件的装置。

本发明特别地涉及除垢器，涉及微型电机并且涉及预防、诊断、成像或外科装置。

背景技术

在牙科手术或医疗手术中，医生所使用的器材占用空间是经常会发生的问题，这是由于大量的有线连接(包括用于将电力或液体传送至外科手持件的供应线缆)，并且还由于与相关控制系统的许多连接造成的。

这适用于例如在牙医业中用于除垢的装置。如图1所示，除垢装置100典型地包括控制设备110(即，中央单元)，设备特别地用于产生超声波，控制设备110通过线缆111而连接至外科手持件115。超声波发生器或超声波插入件130安装在手持件115的顶部或末端部分。以众所周知的方式，手持件115具有压电式转换器(未显示)，所述压电式转换器机械地联接至插入件130从而以一定的振幅将超声波振动传输至插入件130，该振幅是通过超声波发生器传送的电功率的函数。

控制设备110还可以经由线缆111，并且借助于冲洗泵(未显示)而向手持件115补充清洗液。

在该示例中，控制设备110的正面包括由按键135和屏幕138构成的人机交互界面。该界面使得操作者能够调整控制设定，例如传送至手持件115的电功率和由冲洗泵产生的冲洗速率。

该系统还经常配备有有线控制踏板140，其使操作者能够通过脚而调整控制参数。

这种除垢装置因此具有三种类型的连接，即：第一连接，其用于向控制设备110供电；第二连接(即，线缆111)，其用于将手持件115连接至控制设备110；以及第三连接150，其用于将控制设备110连接至踏板140。

在牙科或医疗手术中出现的器材件数的增加使得有必要使它们连接在一起的方式合理化，并且减少它们所占用的空间。

特别地通过使用能够通过远程控制经由单向或双向类型的无线连接而通信的控制设备，已经提供有多种解决方案。这种类型的无线连接可以按多种标准的应用而进行操作，例如，比如蓝牙(Bluetooth^TM，注册商标)协议(遵从IEEE标准802.15.1)。

然而，也能够使用其他协议，例如下述协议：WiFi、无线个域网和NFC，它们分别地对应于下述标准：IEEE 802.11、IEEE 802.15.4和ISO/CEI 1444。

远程控制有益地使得能够排除某些有线连接，例如，比如将控制踏板连接至中央单元的连接。例如一种特别的配置描述在文献US2012/0064483A1中。

然而，用于外科手持件的无线控制设备在与该种装置所应用的特定用途有关的安全性方面带来一定风险。

可能会发生控制设备遭遇故障，以及控制设备的无线通信连接开始变差、中断或者不能正确地建立远程控制的情况。这种故障可以起因于多种问题，例如软件错误、电池电力耗尽、操作者失误……还会发生无线连接受到外部环境干扰(例如，来自附近的无线设备的干扰)的情况。

还会发生在并行使用的两个控制系统(有线系统和无线系统)之间存在冲突的情况。

如果远程控制不在操作者能达到的范围内(或者如果远程控制通过第三方而错误地执行)，也会发生其他紧急状况，操作者需要迅速地重新获得对手持件的控制。

使用这种外科手持件进行的医疗干预通常是困难的，从而要求操作者必须具有对该装置的控制设定的完全控制。

因此存在对减少现有设备的缺陷的控制设备的需求，特别地，存在对这样的控制设备的需求：在提供对手持件的更安全的控制的同时，使得该控制设备能够更容易地调整控制设定。

发明内容

为了此种目的，本发明提供一种用于控制外科手持件的控制设备，所述设备适用于根据至少一个控制参数而控制外科手持件，所述控制设备包括：

·本地控制装置，其存在于控制设备上；

·无线通信装置，其适用于通过无线通信连接而与远程控制装置通信，所述本地控制装置和无线通信装置适用于接收指令以调整每个控制参数；以及

·选择器装置，其用于选择本地控制装置或者无线通信装置，以调整每个控制参数。

本发明有益地能够保护外科手持件的控制参数(或控制设定)的调整。借助于本发明，特别地，如果故障发生在无线通信中或者发生任何紧急状况(如上文所解释的，可能存在多种类型的紧急状况)，操作者总是能够迅速的重新获得对手持件的控制。