[发明专利]多摄像机内窥镜

说明书

领域

本公开的实施方案涉及一种多摄像机内窥镜。

背景

在医学界，内窥镜已经获得极大的认可，因为内窥镜提供了用于以极小的患者创伤执行手术，同时使医生能够观看患者的内部结构的方法。多年来，已经根据特定的应用开发和分类了许多内窥镜，如膀胱镜、结肠镜、腹腔镜、上消化道内窥镜等。内窥镜可以插入身体的自然腔道或穿过皮肤中的切口插入。

内窥镜通常是刚性的或柔软的长形管状轴，在其远端处具有视频摄像机或光纤透镜组件。该轴连接至手柄，该轴有时包括用于直接观看的目镜。经由外部屏幕观看通常也是可能的。各种手术工具可穿过内窥镜中的工作通道插入，用于执行不同的手术治疗。

相关技术的前述实施方案和与其相关的限制旨在是说明性的，而不是排他性的。在阅读本说明书和研究附图时，相关技术的其他限制对于本领域的技术人员将变得明显。

概述

结合意在是示例性和说明性的而在范围上不是限制性的系统、工具和方法，描述和说明本发明的下列实施方案和方面。

根据一些实施方案，提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：前指向摄像机和与其相关联的独立前照明器；在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的两个或更多个侧指向摄像机，其中两个或更多个侧指向摄像机中的每一个具有与其相关联的独立侧照明器；和构造成用于插入手术工具的工作通道。

根据一些实施方案还提供了一种多摄像机内窥镜，多摄像机内窥镜包括与通过弯曲部可转动的端头部端接的长形轴，其中端头部包括：前指向摄像机和与其相关联的独立前照明器；在端头部的远端处或接近端头的远端处定位的两个或更多个侧指向摄像机，其中两个或更多个侧指向摄像机中的每一个具有与其相关联的独立侧照明器；和构造成用于插入手术工具的工作通道。

端头部还可包括用于充注和/或清洁内窥镜被插入其中的体腔的通路流体喷射器。

端头部还可包括构造成用于清洁前指向摄像机和/或独立前照明器的流体喷射器。端头部还可包括构造成用于清洁两个或更多个侧指向摄像机和/或独立侧照明器的两个或更多个侧流体喷射器。

端头部可包括两个侧指向摄像机。端头部还可包括指向彼此实质上相反的方向的两个侧指向摄像机。

端头部还可包括沿端头部的周界实质上彼此以相等的距离定位的三个或更多个(例如，三个、四个、五个、六个或更多个)侧指向摄像机。

根据一些实施方案，独立前照明器可包括发光二级管(LED)。根据一些实施方案，独立侧照明器中的每一个可包括发光二极管(LED)。根据一些实施方案，独立前照明器和独立侧照明器中的每一个可包括发光二极管(LED)。

根据一些实施方案提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的两个或更多个侧指向摄像机，其中由两个或更多个侧指向摄像机提供的视场覆盖前视场和侧视场；一个或更多个独立照明器；构造成用于插入手术工具的工作通道；和用于充注和/或清洁内窥镜被插入其中的体腔的通路流体喷射器。

根据一些实施方案提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的三个侧指向摄像机，其中由三个侧指向摄像机提供的视场覆盖前视场和侧视场；一个或更多个独立照明器；构造成用于插入手术工具的工作通道；和用于充注和/或清洁内窥镜被插入其中的体腔的通路流体喷射器。

根据一些实施方案提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的三个侧指向摄像机，其中由三个侧指向摄像机提供的视场覆盖前视场和侧视场；三个独立照明器(如LED)，其中每一个均与三个侧指向摄像机中的每一个相关联；和构造成用于插入手术工具的工作通道。

根据一些实施方案提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的三个侧指向摄像机，其中由三个侧指向摄像机提供的视场覆盖前视场和侧视场；一个前独立照明器(如LED)；和构造成用于插入手术工具的工作通道。

端头部还可包括用于充注和/或清洁内窥镜被插入其中的体腔的通路流体喷射器。

根据一些实施方案提供了一种多摄像机内窥镜，多摄像机内窥镜包括：与通过弯曲部可转动的端头部端接的长形轴，其中端头部包括：在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的两个或更多个侧指向摄像机，其中由两个或更多个侧指向摄像机提供的视场覆盖前视场和侧视场；一个或多个独立照明器；构造成用于插入手术工具的工作通道；和用于充注和/或清洁内窥镜被插入其中的体腔的通路流体喷射器。