[发明专利]吐出系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种吐出系统，该吐出系统能够使用于在汽车组装工厂等将密封剂或粘接剂等流体涂敷于各种部件、或将润滑脂等流体填充于容器等用途中。

背景技术

目前，下述专利文献1所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等涂敷密封剂或粘接剂等流体等的用途中。专利文献1所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和填充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，填充单元形成为从填充口向填充筒部填充功能性流动材料。通过采用这样的结构，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短，以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液泵的必要性降到最低。

另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献1同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压泵为目的。在专利文献2的现有技术中，设置了用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所连接安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2004-154733号

专利文献2：日本公报、特开2007-275769号

发明内容

如上所述，目前已提供有多种以能够将用于使吐出用流体吐出的吐出装置和对吐出装置填充流体的填充装置连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和填充装置两者连接而能够从填充装置侧向吐出装置侧填充流体的吐出系统。在这样的吐出系统中存在出现以下状态的可能性：即，在将吐出装置和填充装置连接之后，当使该两装置分离时，流体大量地附着在该两装置中所设置的联接器等连接装置的表面上这一状态。当在连接装置上附着有流体的状态下直接使吐出装置等工作的话，则存在流体下落至偏离应吐出流体的位置的其他位置处这一可能性。但是，在现有技术中，对于伴随着吐出装置与填充装置的连接及分离而产生的流体附着于连接装置上这一情况并未考虑到，也没有采取充分的对策。

因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统，该吐出系统能够抑制由于为了对吐出装置填充流体而将吐出装置和填充装置连接所产生的流体附着在用于连接该两装置的连接装置上的情况。

为了解决上述课题而提供的本发明的吐出系统的特征在于，具有：能够使流体吐出的吐出装置、能够向所述吐出装置填充流体的填充装置、以及控制装置；该吐出系统能够通过将所述吐出装置与所述填充装置连接，而将流体从所述填充装置侧填充至所述吐出装置侧，并且，在使所述吐出装置与所述填充装置分离的状态下，使流体从所述吐出装置吐出；并且，该吐出系统根据由所述控制装置输出的动作速度控制信号，对以下两动作速度进行控制，该两动作速度是：相对于所述填充装置连接所述吐出装置的连接动作中的动作速度，以及使处于连接状态的所述吐出装置与所述填充装置分离的分离动作中的动作速度；从所述控制装置输出动作速度控制信号，以使所述分离动作时的动作速度为所述连接动作时的动作速度以下。

对于用于防止在进行向吐出装置填充流体的作业时流体附着在连接装置上、并且缩短吐出装置与填充装置的连接及背离所需要的工序作业时间的对策，本发明者们进行了专心的研究。结果是得出了如下见解：即，以使分离动作时的动作速度比连接动作时的动作速度慢的方式进行动作控制是有效的这一见解。具体而言，得出了如下见解：为了防止流体附着在连接装置上，降低吐出装置与填充装置的连接速度及分离速度是有效的。另一方面，为了提高作业效率，需要缩短流体的填充作业所需的时间。为了解决这样的问题，本发明者们进一步进行了专心的研究之后发现：当使连接动作时的动作速度比分离动作时的动作速度快时，存在连接装置中的流体被刮取从而能够防止流体漏泄或附着的倾向。

本发明是基于上述见解完成的，在吐出装置与填充装置的连接动作及分离动作中，从控制装置输出动作速度控制信号，将分离动作时的动作速度控制在连接动作时的动作速度以下。通过执行这样的动作控制，在进行分离动作时连接装置中的流体被充分刮取，从而能够将流体的外泄量及附着量抑制于最低限度。