[发明专利]用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法，其中每只鸟的脚或腿被安排在该输送机上的一个吊钩中。

在全世界众多禽类屠宰场中，鸟的悬挂是手动进行的，意味着操作员抓住每只鸟的脚或腿并在用自己的手和手臂支撑这只鸟的体重的同时将其放在吊钩中。这项工作不只是繁重、而且是在多尘且嘈杂的环境中进行，尤其是当这些鸟在悬挂之前没有被致晕时。

已经设计了一些方法用于以多少自动化的方式来悬挂鸟，在申请人自己的先前申请WO2011/116774中公开了一个例子。尽管这种现有技术的装置和方法从工作环境的角度来看具有明确的优点，但是仍然希望提供一种替代性方法，该方法允许悬挂过程更顺利进行并使得甚至更大数量的鸟被正确悬挂，并且希望提供一种用于此过程的装置。

这是通过以下一种方法来达到的，该方法包括在将鸟的脚或腿放在吊钩中之前进行的以下顺序的步骤：

A)将每只鸟放在一个固持器中而使其腿和/或脚从其中的一个第一开口伸出并且其颈部位于该固持器的一个颈端处，

B)确定这些腿和/或脚的取向，以及

C)将鸟围绕在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸的一条旋转轴线进行旋转，直至达到这些腿和/或脚的一种预定取向。

此外，本发明的目的是通过用于将鸟悬挂在高架输送机上的一种装置实现的，该装置包括：多个固持器，每个固持器具有一个颈端以及一个第一开口，该颈端被适配成用于接纳鸟的颈部并且鸟的腿和/或脚可以从该第一开口伸出；一个监测台，用于确定每只鸟的腿和/或脚的取向；以及一个旋转台，用于将这些鸟围绕在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸的一条旋转轴线进行旋转。该监测和旋转台可以相结合，从而在大致上相同的地方进行监测和旋转。

为了尽量减小旋转所需的空间，该旋转轴线优选地是在该固持器的第一开口与该固持器的颈端之间延伸、有可能与该固持器的对称轴线重合，但它还可以位于由该固持器所限定的空间之外。

该固持器优选地是中空的、具有大小与鸟的身体大致上相对应的空腔，因而该空腔包围鸟的身体。这样不仅在固持器旋转时防止鸟掉落、还可以有助于在鸟在有知觉的状态下(即没有被致晕时)被处理的情况下使鸟保持镇静。

固持器优选地是末端开放的、具有一个第一开口以及位于颈端处的一个第二开口，鸟的颈部和/或头部可以穿过该第二开口伸出。

固持器的一个合适的实施例是末端开放式圆锥台，在其中鸟被安排成使其颈部位于直径最小的末端开口处并且其腿和/或脚从直径最大的末端开口伸出。这个圆锥可以是连续的、例如由片材制成，如金属片，或者可以具有多个开口，将在下面详细描述，但这类开口应被设计成在插入固持器中以及随后清空该固持器的过程中避免伤害这些鸟，尤其是翅膀。

将鸟安排在固持器中可以手动进行、并且无需举起该鸟即可完成，例如通过将这些鸟安排在一个支撑表面上并随后将它们单个地拉入这些固持器中。当使用末端开放式固持器时，这可以通过操作员将其手穿过该固持器的这两个开口、抓住鸟的头部、颈部、腿或脚并然后将自己的手向后拉来完成。替代地，该固持器可以具有一个纵向缝隙，该纵向缝隙在这两个开口之间延伸并允许操作员的手臂或鸟的颈部或腿穿过。操作员可以随后越过该固持器、抓住鸟、并将其拉入该固持器中，使自己的手或鸟的一部分穿过该缝隙。这个过程也可以是自动的，例如通过使用一个机械臂以及一个用于识别有待抓住的鸟的相关部分的视觉系统。目前优选地是拉动鸟的头部，因为这是操作人员和机器人均容易定位和抓住的，并且因为拉动将是在羽毛的方向上从而将阻力减到最小。

如果希望不拉动就将鸟放在固持器中，可以通过将鸟被预先放在其上的这个支撑表面倾斜来将这些鸟倾入该固持器中，但是这必须要求对于这些鸟、该支撑表面与该固持器的相对精确的相互定位、并且将只对失去知觉的鸟起作用。

特别在处理活着的、未被致晕的鸟的情况下，可以手动将其放入固持器中，这些固持器被安排成其旋转轴线是大致上竖直的，其中鸟类被紧紧固持时其重力和躺着不动的自然趋势将其保持在位。使用被安排成使得旋转轴线为倾斜的固持器可以达到相似的效果，但这种倾斜优选地相对于竖直方向不应超过45度。