[发明专利]气球材料的激励回收

说明书

背景技术

除非本文另外指出，否则本部分中描述的材料并不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为被包括在本部分中就被承认为是现有技术。

定位在平流层中的能够作为数据网络中的节点操作的高空气球被越来越多地用在世界的各个地区。这些高空气球可能会不时失去其保持定位在平流层中的能力和/或要求修理。从而，出于这些和其它原因，气球可离开平流层并且——可能在地平面——停住。因此，希望有一种用于回收离开了平流层的气球的系统。

发明内容

在第一方面中，提供了一种系统。该系统可包括：(1)位置确定系统，用于确定气球(balloon)的位置，其中位置确定系统被配置为确定气球的着陆位置，并且其中气球被配置为作为气球网络中的节点操作；以及(2)控制系统，被配置为：(a)检测与气球停止作为气球网络中的节点操作以及气球下降到着陆位置相对应的去除事件；以及(b)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，其中回收协助信号包括：(a)与气球的着陆位置相对应的位置数据，以及(b)对回收气球的激励的指示。

在另一方面中，提供了一种由计算机实现的方法。该由计算机实现的方法可包括用于进行以下各项的指令：(1)确定气球的着陆位置，其中气球被配置为作为气球网络中的节点操作；(2)检测气球的去除事件，其中去除事件对应于气球停止作为气球网络中的节点操作并且气球下降到着陆位置；以及(3)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，其中回收协助信号包括：(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据，以及(ii)对回收气球的激励的指示。

在另一方面中，公开了一种非暂态计算机可读介质，其中存储有指令，这些指令可被计算设备执行来使得该计算设备执行功能。这些功能包括：(1)确定气球的着陆位置，其中气球被配置为作为气球网络中的节点操作；(2)检测气球的去除事件，其中去除事件对应于气球停止作为气球网络中的节点操作并且气球下降到着陆位置；以及(3)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，其中回收协助信号包括：(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据，以及(ii)对回收气球的激励的指示。

通过酌情参考附图阅读以下详细描述，本领域普通技术人员将清楚这些以及其它方面、优点和替换方案。

附图说明

图1是根据示例实施例图示出气球网络的简化框图。

图2是根据示例实施例图示出气球网络控制系统的简化框图。

图3是根据示例实施例图示出高空气球的简化框图。

图4是根据示例实施例图示出包括超节点和子节点的气球网络的简化框图。

图5是根据示例实施例图示出方法的流程图。

具体实施方式

本文描述了示例方法和系统。本文描述的任何示例实施例或特征不一定要被解释为比其它实施例或特征更优选或有利。本文描述的示例实施例不欲进行限定。将容易理解，公开的系统和方法的某些方面可按许多种不同的配置来布置和组合，所有这些在本文都已被设想到。

另外，附图中示出或者本文另外描述的特定布置不应当被视为一定是限制性的。应当理解，其它实施例可包括更多或更少的给定附图中示出的每种元素。另外，一些图示的元素可被组合或省略。此外，示例实施例可包括附图中没有图示的元素。

1.概述

本文描述的系统和方法可帮助提供用于气球材料的回收的更方便和/或高效的技术。例如，本文描述的技术可激励个人帮助收集、循环利用和/或清理已停止作为气球网络中的节点操作并已从平流层下降的气球材料。更具体而言，示例实施例可帮助提供一种用于回收先前作为由部署在平流层中的高空气球形成的气球网络中的节点操作的气球材料的手段。因为可能需要使气球着地，或者气球可能主动下降到地面，所以公开了一种激励系统来帮助对降落的气球的回收。

作为气球网络中的节点操作的气球在某一时刻可要求着地或者自行开始从平流层下降。例如，可提供让气球下降的指令，并且气球可下降以作为响应。可替换地，气球可由于机械、电气或软件故障而开始下降。在任何情况下，下降的指令或者下降本身可终止气球作为通过气球网络传输数据的节点操作的能力。可替换地，气球可随着其开始下降而有意停止作为节点操作，但这发生在其不再可能作为节点操作之前。