[发明专利]身体动作检测装置以及具有该装置的人体用刺激赋予装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测身体动作的身体动作检测装置以及对人体赋予刺激的人体用刺激赋予装置。

背景技术

以往的使用了身体动作检测装置的人体用刺激赋予装置具有加速度传感器、电刺激赋予部以及控制部。将加速度传感器安装于大腿部。控制部根据加速度传感器的输出信号，来预测使用人的脚从地板离开的定时。控制部在预测的定时从电刺激赋予部对大腿提供用于流动电流的信号。电刺激赋予部根据从控制部提供的信号对大腿赋予电刺激。此外，在专利文献1中公开了以往的人体用刺激赋予装置的一例。

专利文献1：日本特开2002-355236号公报

发明内容

发明要解决的问题

在人体的行走动作处于静止的状态下，例如在对腿赋予电刺激时，有可能给腿带来大的负担。另一方面，以往的人体用刺激赋予装置的控制部以周期性的行走动作为前提，预测脚从地板离开的定时。因此，在实际的行走动作与周期性的行走动作不同时，预测的定时与实际的脚的动作大为不同。因此，有可能在行走动作处于静止的状态下对腿赋予电刺激。

本发明是基于上述背景而创作出的，目的在于提供一种能够适当地判断行走动作是否处于静止的身体动作检测装置以及具有该装置的人体用刺激赋予装置。

用于解决问题的方案

(1)根据本发明的一个方式，提供一种身体动作检测装置，用于检测人体的动作，具备：检测部，其生成与人体的行走动作相应地变化的检测信号；以及判别部，其根据由上述检测部生成的检测信号，将一个行走周期内的行走动作划分为多个行走阶段，根据上述多个行走阶段中的至少一个行走阶段的持续时间来判断行走动作是否处于静止。

(2)优选的是，上述一个行走周期包括规定为特定行走阶段的站立期和迈步期，上述判别部将上述站立期或者上述迈步期划分为多个行走阶段，将划分出的上述多个行走阶段分别规定为分割行走阶段，根据多个上述分割行走阶段各自的持续时间，判断行走动作是否处于静止。

(3)优选的是，上述判别部在多个上述分割行走阶段中的至少一个上述分割行走阶段的持续时间比静止判断时间长时，判断为行走动作处于静止。

(4)优选的是，上述判别部包括测量部，该测量部对多个上述分割行走阶段各自的持续时间进行测量，上述判别部根据由上述测量部测量出的多个上述分割行走阶段的持续时间中的至少一个持续时间与上述静止判断时间的比较，判断行走动作是否处于静止。

(5)优选的是，上述身体动作检测装置还具备时间设定部，该时间设定部根据由上述测量部测量出的多个上述分割行走阶段的持续时间中的至少一个持续时间，设定上述静止判断时间。

(6)优选的是，上述时间设定部根据当前的行走周期以前由上述测量部测量出的多个上述分割行走阶段的持续时间中的至少一个持续时间，设定上述静止判断时间。

(7)优选的是，上述时间设定部包括判断时间规定部，该判断时间规定部设定多个上述分割行走阶段各自的持续时间与上述静止判断时间的关系，当从上述测量部接收到上述分割行走阶段的持续时间时，根据上述关系来输出上述静止判断时间。

(8)优选的是，上述检测部包括：右半身检测部，其包括用于生成与第一右半身部位的动作相应的输出信号的第一右半身传感器以及用于生成与第二右半身部位的动作相应的输出信号的第二右半身传感器；以及左半身检测部，其包括用于生成与第一左半身部位的动作相应的输出信号的第一左半身传感器以及用于生成与第二左半身部位的动作相应的输出信号的第二左半身传感器，上述判别部根据上述第一右半身传感器的输出信号、上述第一左半身传感器的输出信号、上述第二右半身传感器的输出信号以及上述第二左半身传感器的输出信号中的至少一个，判断行走动作是否处于静止。

(9)根据本发明的其它方式，提供一种人体用刺激赋予装置，用于对人体赋予刺激，具备：上述身体动作检测装置；控制部，其根据上述身体动作检测装置的判断结果来对上述刺激赋予部发送指令信号；以及刺激赋予部，其根据上述指令信号使赋予到人体的刺激的大小变化。