[发明专利]与锚固结构有关的方法、锚固结构、包括锚固结构的车辆

说明书

本发明涉及与锚固结构有关的方法，在该锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，该底承载器设置成由给送梁支承，该底承载器能够相对于给送梁移位，其中，该顶承载器设置成由底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于底承载器交替地锁定。该方法还包括以下步骤：‑通过锁定结构执行该锁定，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销，其中，该锁定销由该一个顶承载器支承并且该锁定孔设置在底承载器中，或者该锁定销由底承载器支承并且该锁定孔设置在该一个顶承载器中。本发明还涉及锚固结构以及配备有该锚固结构的车辆。

技术领域

本发明涉及一种与锚固结构有关的方法。本发明还涉及一种包括用于使计算机实施根据本发明的方法的程序的计算机程序产品。本发明还涉及一种锚固结构以及配备有该锚固结构的机动车辆。

背景技术

当今，钻机在矿业中被用于锚固。所述钻机包括锚固装置，锚固装置可以被用于矿山巷道中的钻孔并用于锚固。矿山巷道中的锚固在许多方面都是有利的。

根据已知的结构，所述锚固装置包括设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承的钻凿单元和锚固单元。所述底承载器适于由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。

底承载器以此配备有铰接板，该铰接板在允许所述顶承载器的转换的特定位置处绕悬挂元件旋转。所述板在操作中与当前设置成用于在锚固装置处操作的顶承载器的凹槽接合。该板的旋转通过完全地机械机构引起。

这种技术的缺点在于该板承受不期望的磨损，在所述不期望的磨损的情况下，操作方面的可靠性可能会不利地受到影响。所述磨损在不拆开锚固装置以进行视觉检查的情况下难以或不可能进行检查。

因此，存在对实现可靠的下述锚固装置的需求：在该锚固装置中，所述承载器的锁定机构易于连续地进行检查。

U.S.4,351,625公开了一种用于在岩石加固操作中自动锚固的装置。该装置具有钻凿单元、发射器装置、锚固机器以及给送臂。该装置还包括用于装置的各种功能之间的切换的切换机构。

SE465094描述了一种机械锁定销，该机械锁定销借助于铰接臂朝向锁定位置及解锁位置移动。锁定销在顶承载器和底承载器沿着给送臂移动时通过弹簧朝向锁定位置移动并且在顶承载器中包括孔。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与锚固结构有关的新的且有利的方法。

本发明的另一目的在于提供一种新的且有利的锚固结构以及与锚固结构有关的新的且有利的计算机程序。

本发明的再一目的在于提供一种方法、锚固结构以及实现所述锚固结构的稳定且可靠的操作的计算机程序。

本发明的再一目的在于提供一种与锚固结构有关的方法，在这种方法的情况下，实现了对锚固结构的磨损的连续监测。

这些目的通过根据本发明的与锚固结构有关的方法来实现。

根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的方法，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。该方法包括以下步骤：

-使锁定结构以可控的方式进入与解锁状态对应的位置，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中；