[发明专利]用于响应于对小型卡车的检测来控制外部车辆灯的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求Jeremy Schut等人于2012年8月2日提交的名称为“SYS TEM AND METHOD FOR CONTROLLING EXTERIOR VEHICLE LI GHTS RESPONSIVE TO DETECTION OF A SEMI-TRUCK”的美国临时专利申请No.61/678,658的优先权权益，该专利的全部公开内容通过引用的方式结合到本文中。

技术领域

本申请总体涉及用于控制受控车辆的外部灯的系统和方法，并且更具体地涉及响应于对其它车辆的检测来控制受控车辆的外部灯的系统的改进。

背景技术

本申请涉及用于响应于从图像传感器获取的图像数据来控制受控车辆的外部灯的外部灯控制系统，该图像传感器捕获车辆前方的图像。已知现有系统用于响应于在车辆前方捕获到的图像来控制外部车辆灯。在这些现有系统中，控制器将分析所捕获的图像并且确定是否有任何前方或迎面而来的车辆出现在采用该系统的车辆前部的眩光区域中。该“眩光区域”是如果外部灯处于远光灯状态(或者除了近光灯状态之外的一些状态)下时外部灯将对驾驶员造成过度眩光的区域。如果车辆出现在眩光区域中，则控制器将通过改变外部灯的状态以免对其它驾驶员(多位其它驾驶员)造成眩光来做出响应。这种系统的例子在美国专利No.5,837,994、No.5,990,469、No.6,008,486、No.6,049,171、No.6,130,421、No.6,130,448、No.6,166,698、No.6,379,013、No.6,403,942、No.6,587,573、No.6,611,610、No.6,631,316、No.6,774,988、No.6,861,809、No.7,321,112、No.7,417,221、No.7,565,006、No.7,567,291、No.7,653,215、No.7,683,326、No.7,881,839、No.8,045,760、和No.8,120,652、以及名称为“VEHICULAR IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAY WIDTH”并且由Jeremy A.Schut等人于2012年3月28日提交的美国专利申请No.13/432,250中所有描述，所述专利的全部公开内容以引用的方式结合到本文中。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于控制受控车辆的外部灯的外部灯控制系统。该外部灯控制系统包括：成像系统，该成像系统被构造成对受控车辆的外部和前方场景成像并且产生与所获取的图像相对应的图像数据；以及控制器，该控制器被构造成接收和分析图像数据并且用于产生外部灯控制信号，该外部灯控制信号用于响应于对图像数据的分析来控制外部灯，其中控制器还被构造成分析图像数据以检测小型卡车，其中，当检测到小型卡车时，控制器产生外部灯控制信号，该外部灯控制信号指示对小型卡车的检测，并且其中所述控制器还被构造成分析所述图像数据，以即使在未检测到小型卡车的前照灯时仍然检测所述小型卡车。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于控制受控车辆的外部灯的方法，该方法包括以下步骤：对受控车辆的外部和前方的场景成像并且产生与所获取的图像相对应的图像数据；在处理器中接收和分析图像数据以检测包括迎面而来的车辆的在内的图像数据的至少一个特性并且检测具有未被检测到的前照灯的迎面而来的小型卡车；产生控制信号，该控制信号用于响应于对图像数据的分析来控制外部灯；以及产生控制信号，以用于如果检测到迎面而来的小型卡车的话就降低外部灯的亮度。

根据本发明的另一个方面，提供一种其上存储有软件指令的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，所述软件指令使处理器产生控制信号，以用于通过执行以下步骤来控制受控车辆的外部灯，所述步骤包括：对受控车辆的外部和前方的场景成像并且产生与所获取的图像相对应的图像数据；在处理器中接收和分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，从而检测迎面而来的小型卡车；以及由处理器产生控制信号，该控制信号用于响应于对图像数据的分析来控制外部灯，其中当检测到小型卡车时，控制信号指示对小型卡车的检测，并且其中即使在未检测到小型卡车的前照灯时，所述控制信号仍然指示对所述小型卡车的检测。

通过参照以下说明书、权利要求书、和附图，本领域技术人员将进一步理解和领会本发明的这些和其它的特征、优点、以及目的。

附图说明