[发明专利]选择转向模式的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆转向系统，并且特别涉及一种在具有多于一组的转向轮的类型的车辆中控制转向模式之间的切换的系统和方法。

背景技术

车辆可包括经设计调节前轮的方向取向的转向系统。该转向系统可包括转向轴和连接到转向盘的柱。可设置由安装在车架上的转向齿轮和连杆组成的齿轮机构。该齿轮机构可通过横拉杆连接到车轮。该转向系统可被配置成使前轮和后轮同时转向。

该车辆可包括具有诸如前轮对准传感器、车轮速度传感器和/或后轮对准传感器的各种传感器的转向控制系统。该转向控制系统还可包括电子控制单元，该电子控制单元包括微型计算机。

US5238077公开了一种用于控制具有允许操作员选择仅前轮转向(2WS)、蟹行转向(4WS)或涡旋转向(4WS)的前转向轮和后转向轮的类型的车辆转向系统的方法。操作员可选择车辆速度阈值，高于该车辆速度阈值时操作员期望后转向轮不受所选择的转向模式支配地锁定在直行方向上。因此，当感测到车轮速度大于速度阈值时，控制装置可锁定后轮转向，这确保高于速度阈值时仅前轮转向是可能的。

本发明旨在至少部分地改善或克服现有技术系统的一个或多个方面。

发明内容

在第一方面中，本发明描述了一种选择车辆中的转向模式的系统，该系统包括：传感器装置，该传感器装置监视指示车辆速度的操作值并发出对应于该操作值的操作信号；和控制器，该控制器被配置成接收操作信号并基于该操作信号在两轮转向模式和四轮转向模式之间进行选择。

在第二方面中，本发明描述了一种选择车辆中的转向模式的方法，该方法包括：监视指示车辆速度的操作值并发出对应于该操作值的操作信号；以及接收操作信号，以基于该操作信号在两轮转向模式和四轮转向模式之间进行选择。

附图说明

当连同附图阅读时，本发明的前述和其他特征和优点从各种实施例的以下描述将被更全面理解，在附图中：

图1是例示一种根据本发明的用于选择转向模式的系统和方法的方框图；

图2是例示一种根据图1的用于选择转向模式的方法和设备的控制系统的方框图；以及

图3是例示一种根据本发明的用于选择转向模式的方法的流程图。

具体实施方式

本发明通常涉及一种选择车辆中的转向模式的系统和方法。

图1的方框图中示出了根据本发明的系统10的例示性架构。系统10可包括可将控制信号发送给4WS模式歧管14的控制器12。4WS模式歧管14可引导来自液压计量单元的液压流，用于影响车辆中的转向模式。转向模式或液压流的方向可由设置在4WS模式歧管上的液压电磁线圈管控。4WS模式歧管14可引导流体流穿过液压转向缸。

转向模式或液压油流相对于液压计量单元穿过前车轴和后车轴的方向可通过对4WS歧管上的液压电磁阀的控制进行管控。

在一个实施例中，当以4WS模式操作时，到前车轴和后车轴的液压油流可相等，以便提供相等的前后轮位移。一对车轮不可移动超过另一对车轮。后轮的移动可被机械地限制到与前轮被机械地限制的程度相同的程度。

参照图2，控制器12可包括处理器17。处理器17可连接到4WS模式歧管14。处理器17可处理阈值和运行时间值，以计算4WS模式歧管14的致动且然后向其发送控制信号用于选择转向模式。

控制器12还可包括连接到处理器17的存储器20。存储器20可存储由操作员通过操作员输入装置16输入的变量，或者可以对该存储器20进行编程。存储器20可包括多个用于存储阈值的存储器单元22。所述阈值可由操作员输入，或者由处理器17从所编程的值读取。

控制器12的功能可以是确定阈值被达到或被超过。该阈值可被大于或小于该阈值的值超过。当该阈值被达到或被超过时，控制器12可发送信号给4WS模式歧管14。

控制器12可基于可在车辆在诸如道路建设区域的操作现场操作之前被编程的主要编程软件参数和值或可在工业机器在操作现场操作期间被提供的参数和操作值进行操作。

控制器12可通过控制4WS模式歧管14的操作选择转向模式。对于每个转向模式，该控制器将控制适当的电磁阀，以便沿正确的方向将来自转向液压计量单元的液压流引导至适当的转向缸。

在一个实施例中，控制器12可命令3种转向模式之一。转向模式可以是两轮转向(2WS)模式、循环(盘旋式，circle)转向模式或蟹行转向模式。循环转向模式和蟹行转向模式均是四轮转向模式。