[发明专利]凝固结束位置控制方法以及凝固结束位置控制装置

权利要求书

1.一种凝固结束位置控制方法，是对连续铸造机中的铸坯的凝固结束位置进行控制的凝固结束位置控制方法，其特征在于，包括：

温度测定步骤，在连续铸造机内的铸造方向的至少一点测定铸坯的表面温度；

温度推断步骤，通过使用了连续铸造机的作业条件的导热模型来推断所述温度测定步骤中的测定部位处的铸坯的表面温度；

修正步骤，对所述导热模型内包含的热传导率、模具与凝固壳之间的热传递系数、以及二次冷却带的热传递系数中的至少一个参数进行修正，以使所述温度测定步骤中的铸坯的表面温度的测定值与所述温度推断步骤中的铸坯的表面温度的推断值一致；

凝固结束位置推断步骤，利用使用了通过所述修正步骤修正后的参数的导热模型，来推断包含铸坯的表面温度和内部温度的铸坯温度，并基于推断出的铸坯的内部温度来推断连续铸造机内的铸坯的凝固结束位置；

操作量计算步骤，根据通过所述凝固结束位置推断步骤求出的凝固结束位置推断值与预先决定的凝固结束位置目标值的偏差来计算二次冷却水量的操作量；

凝固状态推断步骤，利用使用了参数的导热模型，来推断连续铸造机内的铸坯温度，并基于推断出的铸坯的内部温度来推断连续铸造机内的铸坯的凝固结束位置，所述参数是对作为通过所述修正步骤修正后的二次冷却水量的函数的参数代入了加上在所述操作量计算步骤中计算出的操作量而得到的二次冷却水量的参数；

判定步骤，判定通过所述凝固状态推断步骤推断出的铸坯温度与凝固结束位置是否满足规定的作业上的约束条件；以及

操作步骤，当在所述判定步骤中满足所述约束条件时，基于通过所述操作量计算步骤计算出的操作量来控制二次冷却。

2.根据权利要求1所述的凝固结束位置控制方法，其特征在于，

当在所述判定步骤中不满足所述约束条件时，反复执行所述操作量计算步骤、凝固状态推断步骤、以及判定步骤直到满足该约束条件为止。

3.根据权利要求1或者2所述的凝固结束位置控制方法，其特征在于，

所述判定步骤中的约束条件是凝固结束位置的允许范围以及矫正部的温度范围。

4.一种凝固结束位置控制装置，是对连续铸造机中的铸坯的凝固结束位置进行控制的凝固结束位置控制装置，其特征在于，具备：

温度测定单元，在连续铸造机内的铸造方向的至少一点测定铸坯的表面温度；

温度推断单元，通过使用了连续铸造机的作业条件的导热模型来推断所述温度测定单元的测定部位处的铸坯的表面温度；

修正单元，对所述导热模型内包含的热传导率、模具与凝固壳之间的热传递系数、以及二次冷却带的热传递系数中的至少一个参数进行修正，以使所述温度测定单元对铸坯的表面温度的测定值与所述温度推断单元对铸坯的表面温度的推断值一致；

凝固结束位置推断单元，利用使用了通过所述修正单元修正后的参数的导热模型，来推断包含铸坯的表面温度和内部温度的铸坯温度，并基于推断出的铸坯的内部温度来推断连续铸造机内的铸坯的凝固结束位置；

操作量计算单元，根据通过所述凝固结束位置推断单元求出的凝固结束位置推断值与预先决定的凝固结束位置目标值的偏差来计算二次冷却水量的操作量；

凝固状态推断单元，利用使用了参数的导热模型，来推断连续铸造机内的铸坯温度，并基于推断出的铸坯的内部温度来推断连续铸造机内的铸坯的凝固结束位置，其中，所述参数是对作为通过所述修正单元修正后的二次冷却水量的函数的参数代入了加上通过所述操作量计算单元计算出的操作量而得到的二次冷却水量的函数；

判定单元，判定通过所述凝固状态推断单元推断出的铸坯温度和凝固结束位置是否满足规定的作业上的约束条件；以及

操作单元，在通过所述判定单元判定为满足所述约束条件的情况下，基于通过所述操作量计算单元计算出的操作量来控制二次冷却。