[发明专利]用来将标签应用到物件的方法和装置

说明书

发明领域

本发明涉及用于自动地将标签应用到诸如显微镜载玻片的物件上或组织盒上的方法和装置。

背景

小物件的贴标签对物流和可追溯性而言是重要的。在实验室中，需要非常准确的大数目的样品的制备，需要一个小的贴标机，其能够安装到标准的工作台上。机器应以最小的噪音或振动操作，并允许简单更换标签和热转印色带。这样一台机器的典型应用是医学实验室，那里有给物件贴标签的需要，如显微镜载玻片和组织盒。今天，这些步骤通常手工实现，造成重大的时间浪费和出错风险。

GB1113685A公开了一种贴标签装置，用来使用自粘标签更容易给显微镜载玻片准确地贴标签。该装置使用预先印妥的标签手工操作。

美国6,187,128B2公开了一种将基础标签纸(base label stock)转化为可释放内衬的标签的贴标签设备。该设备包括一个真空砧辊和托辊，它们相互配合以将基础纸分离成正面纸和背面衬板组件(face web and backing liner component)。切割辊配合真空砧辊对接切无衬板正面纸以形成对接切标签(butt cut label)。牵引轧辊与真空砧辊配合以挤压对接切标签到背面衬板上从而形成可释放内衬的标签。可释放内衬的标签可以被盖印，且当标签使用常规贴标设备贴到制品上时背面衬板被移除。回转轧辊与牵引轧辊配合以拉动背面衬板，然后将其卷绕在回转心轴上。因为在正面纸从背面衬板分离后执行对接切，因此在转换到可释放衬里的标签的过程中设备不削弱或切割背面衬板。

US20080283179A1公开了一种标签打印站，包括：基座；标签供给轮，其其可旋转地安装在基座以围绕第一垂直旋转轴旋转；标签背面卷取轮，其可旋转地安装在基座以围绕第二垂直旋转轴旋转；和标签打印头组件，其安装到基座上，当标签是垂直方向时标签打印头组件被配置成在标签上打印。供给轮、打印头组件和卷取轮连续地界定纸的路径，大体上连续的标签背面板沿该路径行进。可以沿纸的路径在多个位置从底部支撑背面板。随着打印好的标签处于竖直方向，标签可以粘到物件上，例如竖直的医药瓶，其可以简化贴标签的过程。

这种先前已知的装置、设备和站都比较笨重和难以适应小物件。因此，需要一种自动贴标签装置，其可在需要的地方打印标签，并自动贴标签到小物件，如显微镜载玻片或组织盒。

发明概述

因此，本发明的一个目的是单独地或以任何组合地减轻、缓解或消除上述认定的缺点和劣势中的一个或多个。

一方面，提供了一种将标签应用到物件的方法，包括：通过由马达驱动的第一执行器将物件从存储位置移动到贴标签位置；反向进给(back-feed)和打印布置在连续的衬板上的标签；通过由马达驱动的第二执行器移动衬板横跨剥离边缘，借以将标签从衬板剥离；通过第一执行器将物件移动到剥离边缘下面并与衬板同步，由此，物件和被从衬板剥离的标签的相对速度基本为零，以便从将标签衬板转印到物件；并将物件从贴标签位置移除到清除位置。

在一个实施方式中，将物件从存储位置移动到贴标签位置的步骤可在标签打印过程中或之后执行。在另一个实施方式中，该方法可以进一步包括：感测要被贴标签的物件在打印和剥离步骤之前被定位在贴标签位置。在进一步的实施方式中，该方法还可以包括：在打印步骤之前，把将要在一个或多个标签上打印的数据发送到标签打印机的存储器。在更进一步的实施方式中，反向进给步骤可以在移除物件的过程中或之后执行。在又一个实施方案中，连续衬板可以在打印步骤之前或之后拉伸。衬板的拉伸可能导致移除该物件。

在另一个方面，提供一种装置，其用来执行以上所述的将标签应用到物件的方法，包括：存储件，其用于装入待被贴标签的多个物件；传输装置，其包括由马达驱动的第一执行器，用来将每个物件从存储位置移动到贴标签位置；标签打印机，其被配置成反向进给并在布置在连续衬板上的标签上打印信息；进给装置，其包括由马达驱动的第二执行器，用来输送衬板横跨剥离边缘，由此将标签从衬板剥离，借以传输装置被布置以将物件移动到剥离边缘下面并与衬板同步，从而使物件和被从衬板剥离的标签的相对速度基本上为零，以便将标签从衬板转移到物件；和移除装置，用来将贴标签的物件从贴标签位置移除到清除位置。

在一个实施方式中，装置还可以包括：传感器，其布置成确定当标签从衬板被剥离时物件什么时候定位在正确的位置上以接收标签。另外，第一执行器可包括：多个辊子或传输带或可动臂，其被布置成一次与单个物件干涉以便将单个物件传输到贴标签位置。该装置可以进一步包括辊子，其被布置为输送物件，并且在同一时间施加压力到贴到物件的标签上以便进一步将标签贴到物件。