[发明专利]补偿卡盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于中心地夹紧工件的补偿卡盘，其具有壳体、两对在直径上彼此对置的用于容纳相应的夹爪的基爪，和用于优选径向地使基爪朝向和远离彼此运动的传动装置。

背景技术

上述类型的卡盘也被称为四爪盘或者四爪卡盘。用于中心的夹紧的卡盘基本上在如下时刻是必需的，即当工件必须在机床中夹紧或者被夹紧以用于机械加工时，所述工件特别是旋转地被加工的。在现代生产环境中，产生对夹紧装置的日益增长的需求，所述夹紧装置不仅能够用于车削而且能够用于铣削。因此本发明涉及一种用于这样的使用目的的卡盘。关于相对于三爪盘使用四爪盘的原因的考量在于，各个单一的夹爪上的集中载荷被降低。因此在大量的夹爪中，作用到工件上的并且因此使得工件变形的力均匀地在工件的环周上分布。由此工件在加工后的尺寸稳定性提高。

从现有技术中已知四爪卡盘，所述四爪卡盘中心地夹紧。然而这些四爪卡盘通常具有如下缺点，即它们仅适合于夹紧圆形的工件或者在两个夹爪平面中必须是镜面对称的，因此所有四个爪在夹紧时能够接合到工件上。这样的刚性地中心地夹紧的卡盘由于关于工件几何形状缺乏补偿而在“非圆形的”工件中仅具有受限的实际应用。

此外从现有技术中也已知如下四爪补偿卡盘，所述四爪补偿卡盘当然也具有重要的缺点。在许多具有补偿功能的四爪盘中，中心的夹紧的重复精度受限。

文献WO2011/137884A1例如公开了一种具有补偿功能的四爪卡盘，使得卡盘的相邻的夹爪经由一个或多个摆条彼此耦联。如果在非旋转对称的工件中第一对夹爪首先与工件接触，而另一对夹爪尚未处于接触状态，那么相应的摆条偏移并且逐渐地使第二夹爪对靠近工件。这种动力学的解决方案具有如下缺点，即由于不可避免的不得不将就的在驱动力和夹爪之间的杠杆长度，在系统中存在一定弹性并且出现驱动力损耗。高的部件复杂性此外使得系统潜在易受干扰的。

在四爪卡盘中补偿的另一种途径在能借助于动力夹紧来操作的卡盘的领域中。DE 10 2004 001 839 A1中公开了一种四爪卡盘，其中通过夹紧缸，四个夹爪沿着圆锥形的滑动面被牵引。液压地或者机械地设计的动力转向导致圆锥形的补偿元件逆着夹紧方向移动，所述补偿元件应实现使尚未处于接触状态的夹爪靠近工件。在这个系统中，特别是被视为缺点的是，最大可能的补偿路径是极其小的并且夹紧装置的结构大小总的来说对于特定的使用目的是高得不能接受的。此外所述系统再次适合于手动夹紧操作。

发明内容

在这个背景下，本发明基于如下目的，即提出一种卡盘，所述卡盘尽可能大程度地减轻了上述缺点。特别地，本发明基于如下目的，即提出一种补偿卡盘，所述补偿卡盘确保了可靠的定心并且同时提供了尽可能大的补偿区域。

本发明在一开始所描述的这类补偿卡盘中通过如下方式实现了其所基于的目的：传动装置具有驱动单元，所述驱动单元具有两对能驱动的带动件，其中所述带动件优选滑动地、尤其优选无间隙地可运动地安装在壳体中，其中所述带动件能够分别成对地朝向和远离彼此运动，并且其中所述带动件与基爪中的各一个耦联为，使得各一对带动件的彼此具有相同的运动分量的相对运动引起相邻的基爪的同步运动，并且不仅相邻的带动件的彼此具有相应不同的运动分量的相对运动而且相邻的带动件的在相同的方向上的同步运动分别引起相邻的基爪彼此的相对运动。关于基爪将同步的运动理解为，这些基爪同时并且同样快地共同优选径向地朝向或者远离彼此运动。