[发明专利]用于生物制品容器的传送装置的临时停泊站

说明书

本发明涉及一种用于生物制品容器的传送装置的临时停泊站。

现今，在化验室中传送生物制品样本的领域中，日益多地意识到沿整个自动系统集成大量化验模块的需要，以使化验室就各种类型的化验而论尽可能完整，并且将样本发送到各种化验模块，这些各种类型的化验对样本进行，这些各种化验模块与传送带对接，该传送带穿过整个化验室。

因此，传送带典型地与大量这样的化验模块对接，这些化验模块沿自动系统串联地布置。每个化验模块容纳、处理、及在处理之后排出这样的生物制品容器或试管，这些生物制品容器或试管适当地容纳在专用传送装置中。

显然，为了对试管进行操作而使用的前-或后-化验模块也沿自动系统与为了化验而实际使用的模块一起呈现，在传送带上的样本从一个模块到另一个模块的流动期间需要这些操作(加载/卸载、开盖/重新加盖、内容的分离或离心，等等)。

涉及模块的每一个对于每个单一样本可能具有不同的工作频率，并且理所当然的是，与传送装置(或者包含试管或者可能是空的)的排队的累积有关的问题可能发生，典型地因为机器以前是另一个模块，该机器在处理每单个样本时特别慢，该模块代之以非常快地处理样本，因而使一定量的传送装置在较慢机器的上游按机器不能处置的频率是可得到的。

这因为一个或多个缓慢机器的存在，不可避免地减慢传送装置沿自动系统的流动或引起这种流动的不均匀性，该一个或多个缓慢机器在系统中形成‘瓶颈’。

因此必要的是，避免传送装置在模块上游的累积，并因此通过沿自动系统的某些点的延伸，这些模块处理样本特别慢。

一种技术方案可以包括，使传送装置沿自动系统行进，从而它们通过缓慢模块，并且一旦它空闲，即一旦模块上游的排队或者完全地或者至少部分地已经清空，才发送到它。因而，典型地，这样的传送装置绕整个自动系统另外循环一次或多次，直到它们在与有关模块的接口处出现，该模块现在同样可累积它们。如果一个或多个模块沿自动系统存在并且代之以是空闲的，则上述传送装置可容纳在相同模块中；如果没有这样的模块存在，则传送装置保持沿自动系统循环，并且在辅助循环期间，不能经历通过其它模块的操作，因而本质上沿自动系统不必要地占据空间。

为了克服这个问题，样本的临时存储装置在化验室自动系统中存在，样本在它们正等待由适当模块取走的同时可卸载到这些临时存储装置中给定时间段。比如，在专利申请PCT/EP2009/058886中，本申请人描述了这种类型的设备，即一种到/来自自动系统的样本的加载/卸载台架，该加载/卸载台架因此按双向方式工作，并且为了某些结构细节的较详细描述对该加载/卸载台架进行参考。

然而，已知存储台架是相当笨重的设备；典型地，由于它们占据的空间、和它们很复杂并因此相当昂贵的事实，只有它们的少量(常常只有一个)在自动系统中。理所当然的是，只检查卸载操作，将试管传送到这个单一存储区域中可能意味着，试管远离它被发送到的模块，甚至以后离开台架，并且返回到自动系统，一旦模块清空，这些试管然后将发送到不同模块。

US5,972,295A、US6,355,488B1、US4,518,264A及US6,458,324B1描述了一种用于多个生物制品容器的传送装置的临时停泊站，这种临时停泊站与化验室自动系统对接。

此外，在样本从自动系统的自动传送机到存储台架的卸载操作期间，试管由抓取装置拾取，并因而与传送装置分离-脱开。当它以后沿系统重新引入时，创建与取得它的传送装置的新关联；这种操作在任何类型的故障或不正常工作的情况下，可能肯定地引起在传送装置与试管之间的关联错误。

类似地，沿自动系统循环的空传送装置的数量常常高于系统需要，这些空传送装置不传送试管。这不是非常高效的，因为它是沿系统的资源和空间的不必要占据，并且可能优选的是，也临时停泊这些传送装置。

本发明的目的是，制造一种传送装置的临时停泊站，这些传送装置容纳试管，以防止这些试管只因为必须处理它们的模块瞬间被占据，而绕自动系统进行辅助循环，更进一步，一旦这样一种模块清空，它就可立即容纳待处理的新样本，但是，不同的是，这些样本可能在传送带的区中离如此模块非常远的点，以前发送到该模块准确位置上的样本还必需沿自动系统继续等待处理。

本发明的进一步目的是，制造一种传送装置的临时停泊站，这些传送装置包含试管，从这种临时停泊站中在任何时间可以提取传送装置，以迅速发送到适当模块，所述传送装置或者是满的或者是空的，即，允许将传送装置发送到其它模块，这些其它模块沿自动系统布置，该自动系统可能需要它们。