[发明专利]零件搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用于组装滑动紧固件(slide fastener)用拉头(slider)的拉头组装机等中、且对滑动紧固件用拉头的拉片等零件进行搬送的零件搬送装置。

背景技术

作为组装滑动紧固件用拉头的拉头组装机，已知有利用拉片搬送装置将拉片朝拉头主体搬送、且将该拉片设在拉头主体上的拉头组装机。

例如，如专利文献1的揭示所述，拉片搬送装置包括拉片供给馈送机(feeder)、及与该供给口连续地设置的拉片用滑槽(chute)。该拉片搬送装置中，利用拉片供给馈送机使拉片排齐而逐个地供给至拉片用滑槽之后，利用该拉片用滑槽将拉片逐个地朝主体搬送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-270910号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

作为滑动紧固件用拉头的拉片，可根据滑动紧固件的用途或设计(design)、使用者的喜好等而使用大小、形状不同的多种拉片。就上文所述的现有的拉片搬送装置而言，当搬送多种拉片时，须准备与各拉片对应的多种拉片搬送装置。

为了解决所述问题，本发明者等人开发出如下拉片搬送装置：使拉片落下而供给至搬送输送机(conveyor)上，利用该搬送输送机将拉片搬送至搬送起始位置，利用产业用机器人(robot)的机器臂(arm)上所设的夹持爪来夹持该搬送输送机上的拉片，通过使机器臂运作而将拉片移送至作为目标的位置，由此，能搬送大小、形状不同的拉片。

上文所述的拉片搬送装置中，当夹持拉片时，为了使相邻的拉片不会相互阻碍，须隔着间隔而进行搬送。因此，拉片逐个地落下而供给至搬送输送机上，由此，在搬送方向上隔着间隔而存在。然而，该搬送方法中，拉片的搬送效率差。因此，考虑在拉片搬送装置中，通过使多个拉片遍及搬送输送机的宽度方向一次性落下而供给，从而提高拉片的搬送效率。

然而，在上文所述的搬送方法中，在搬送输送机上拉片会重叠、或过度接近。这时，当夹持爪夹持1个拉片时，有时相邻的拉片会相互阻碍，或无法夹持。

这种情况并不限于拉片的搬送，当搬送其他零件时同样也会出现。

本发明的目的在于提供一种能够将遍及搬送输送机的宽度方向落下而供给的多个零件不会重叠、或过度接近地进行搬送的零件搬送装置。

[解决问题的技术手段]

本发明是一种零件搬送装置，其特征在于，包括：搬送输送机2；零件供给部3，使零件遍及搬送输送机2的宽度方向落下而供给至所述搬送输送机2的搬送方向上游侧部分；及零件分散部4，设在所述搬送输送机2的搬送方向中间部分，使搬送输送机2所搬送的零件在搬送方向及宽度方向上分散，

所述零件分散部4具有相对于搬送方向倾斜地配置的多个搬送引导构件42，该各搬送引导构件42是以与搬送输送机2所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送输送机2的宽度方向上隔着间隔而配置。

本发明的零件搬送装置中，所述搬送引导构件42可相对于搬送方向而以波形状弯折，且可在搬送输送机2的宽度方向上邻接的搬送引导构件42间，形成相对于搬送方向而以波形状弯折的搬送引导路径43。

这样，能充分扩大相邻的零件的搬送方向的间隔。

本发明的零件搬送装置中，在所述搬送引导构件42，可设有朝经过搬送引导路径43的零件喷出空气的空气喷出部。

这样，可确实地将重叠的零件分离为单个的零件。

本发明的零件搬送装置中，可设置产业用机器人6，该产业用机器人6对于已被搬送至所述搬送输送机2的搬送方向下游侧部分的零件逐个地进行夹持而将其移送至作为目标的位置。

这样，能利用产业用机器人6，对于已被搬送至搬送输送机2的搬送方向下游侧部分的零件逐个地进行夹持，而将其移送至作为目标的位置。

[发明的效果]

根据本发明，利用零件分离部4，使遍及宽度方向落下而供给至搬送输送机2的搬送方向上游侧部分的零件在搬送方向及宽度方向上分散，因此，能将零件以不会重叠、或过度接近的状态而搬送至搬送输送机的搬送方向下游侧。

附图说明

图1为表示本发明的零件搬送装置的实施方式的整体俯视图。

图2为表示本发明的零件搬送装置的实施方式的整体正视图。

图3为零件分散部的放大俯视图。

图4为零件的搬送说明图。

图5为零件的搬送说明图。

图6为零件的搬送说明图。

图7为空气喷出部的立体图。

具体实施方式