[发明专利]用于射击运动的快速投靶的投靶设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于射击运动的快速投靶的投靶设备，也就是当投掷命令给出时尽可能最快的投靶。

本发明尤其适用于射击(无论使用步枪、手枪、甚至是弓)运动的训练场，其特别地具有对射手的呼叫反应非常迅速的槽式(trend)或双向飞碟式(skeet)语音控制投掷装置。

背景技术

射击运动的投靶设备是已知的，这种靶为泥盘的形式。其中一种设备例如在文献FR-A-2787181中公开。

一般而言，这种设备已令人满意，但不适合于一些要求几乎瞬时投靶的射击科目，例如在射手呼叫后立即投射。

图1示出了现有技术的能够快速投射的投掷设备一个实施例。

根据图1所示的投掷设备1a，待投掷的靶(图1中未示出)是由设有橡胶固定件27的旋转臂2投射的。靶位于臂2的跨中位置与固定件27抵靠。

臂2围绕基本竖向的轴线A2铰接并固定至轴3的上端，轴3由设备1a的上部主体8支撑的横档8a支撑。投掷时，臂2绕所述轴线A2转动并经历角加速，这会压紧固定件27，使其向端部滚动。在旋转时靶子被射出。

臂2由绕轴线A2转动的连杆4的轴3间接固定，连杆4的一端连接至轴3的下端。连杆4另一端包括接头5，该接头5设置在连杆4的面向远离臂2的一侧并向下伸出。连杆4的接头5固定至拉簧6的一端，拉簧6的另一端固定至设备1a的上部主体8。连杆4也机械连接至安装在轴3上的自由轮7上。

在设备1a的下部，设备1a的下部主体8b承载有齿轮传动马达9。齿轮传动马达9通过所述下部主体8b转动驱动曲柄销10和臂2，曲柄销10的转轴线与连杆4的转轴线A2同轴。在曲柄销10上设有向上伸出的接头11，且在曲柄销10转动过程中，曲柄销10的运行轨迹与设置在连杆4端部(此端部不邻近轴3)的接头5的运行轨迹相遇。接头11和5有利地在大约3毫米的高度上彼此触动。

在拉簧6与设备1a的上部主体8的附着处的基本上方位置处设置了开关12，当臂2绕其轴线A2转动时，开关12对应于臂2的一部分的运行轨迹，这个部分有利地为臂2的端部。

在这种设备1a中，臂2绕设备1a的上部主体8和下部主体8b转动，臂2有利地为逆时针转动，自由轮7防止臂2沿反方向的转动。

为开始投掷靶，远程投掷装置命令齿轮传动马达9转动。在此步骤(也称为激发步骤)中，曲柄销10绕与臂2的转轴线A2同轴的销转动，且接头11移动直至与由连杆承载的接头5接触，有利地为线接触。然后连杆4、轴3与臂2被驱动转动直到臂2抵靠开关12。在理想情况下，停止在尽可能接近所谓的“零点”处。

在零点，臂不承受扭矩，且因此获得激发步骤和投掷步骤之间的平衡。

当臂2逆时针旋转时，其越过零点通过张紧的弹簧6在臂上产生驱动扭矩，如果没有障碍物对抗这种扭矩，拉簧6会突然松弛，臂2的释放使靶被投掷。在通过将靶喷射出设备1a的投掷步骤期间，通过拉簧6的放松动作，臂2几乎立即转动。然后臂2由于其惯性接着越过所谓休止位置(距“零点”180°)直至到达距“零点”270°的位置。这个位置由防止反方向转动的自由轮7保持。

在现有技术的设备中，当臂2越过“零点”时，齿轮传动马达9停止以确保基于投掷命令立即释放。这个位置称为投掷位置。系统由在臂2的运行轨迹上增加的移动障碍物强制平衡。该障碍物由绕销14枢转的触发器13构成。触发器13通过复位弹簧16与电磁杆15保持接触。

当电磁体15通电时，使触发器13转动，因此释放臂2。结果是产生极短的响应时间，这对于基本瞬时投掷的应用来说是令人满意的。

然而，这种布置有若干缺点。使用电磁体15增加了设备1a的价格，并可能产生各种问题，甚至是设备1a的卡机。因此，必须在齿轮传动马达9前驱动电磁铁15的电控制可能故障和/或电磁体15的芯体可能被卡住，触发器13也一样，这是一个问题。

一种可能的后果是触发器13被锁死在打开位置，臂2因此持续运转。然后需要人为干预避免不必要地投掷靶。

另一种可能的后果是触发器13被挡在关闭位置。在这种情况下，齿轮传动马达9推动臂2以粉碎后者。需要人为干预以将机构解锁。一旦障碍物被释放，臂2通过在270°位置上的快速旋转产生加速度。由于拉簧6通常需要100～200千克的力被拉伸，其伸展期间所释放的能量与其刚度成正比。对修理工人来说，这种危险是真实存在的，需要在维修操作中格外小心。