[发明专利]工具耦合装置

说明书

背景技术

已知工具耦合装置，其用于接收构造成闭合式系统的工具机分离装置，该工具耦合装置包括工具保持单元，该工具保持单元具有至少一个工具保持元件，该工具保持元件绕着该工具保持元件的至少基本上垂直于该工具保持元件的张紧平面延伸的运动轴线可旋转地支承。

发明内容

本发明涉及一种工具耦合装置，用于接收一工具机分离装置、特别是一构造成闭合式系统的工具机分离装置，所述工具耦合装置具有至少一个工具保持单元，该工具保持单元具有至少一个工具保持元件，该工具保持元件绕着该工具保持元件的至少基本上垂直于该工具保持元件的张紧平面延伸的运动轴线可旋转地支承。

在此提出，工具保持元件至少从该工具保持元件的工具固定位置起绕着该工具保持元件的运动轴线沿着一角度范围可旋转地支承到该工具保持元件的工具耦合位置中，该角度范围具有小于360°的角度值。特别是，工具保持元件至少从该工具保持元件的工具固定位置起绕着该工具保持元件的运动轴线沿着一角度范围可旋转地支承到该工具保持元件的工具耦合位置中，该角度范围具有小于180°、优选小于90°并且特别优选小于20°的角度值。优选地，工具保持元件构造成张紧盘。工具耦合装置优选设置用于，形状锁合和/或力锁合地接收所述工具机分离装置或将工具机分离装置借助于形状锁合和/或借助于力锁合连接借助于工具保持单元来固定在工具耦合装置的基体上。特别是应将“设置”理解为专门编程、设计和/或配备。工具保持元件优选借助于形状锁合连接将保持力朝着基体的方向施加到工具机分离装置的导向单元上，用于将工具机分离装置固定在基体上。工具机分离装置优选被工具耦合装置接收或固定在工具耦合装置的基体上，用于将驱动力传递到工具机分离装置上。在此，工具保持元件至少在一状态下(特别是在工具机分离装置的至少一个与工具耦合装置连接的状态下)优选将保持力施加到工具机分离装置上。工具保持元件特别优选地设置用于，在工具保持元件的至少一个工具固定位置中产生保持力。

在此，特别是应将术语“基本上垂直于”定义为一方向相对于参考方向的定向，其中，该方向与参考方向(特别是在一平面中观察)夹成90°的角度并且该角度具有特别是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。在此，特别是应将概念“张紧平面”定义为这样的平面，该平面形成所述工具保持元件的至少一个张紧面。张紧平面优选至少在工具保持元件的工具固定位置中设置用于，产生保持力、特别是张紧力，以将工具机分离装置固定在工具耦合装置的基体上。优选地，张紧平面或张紧面至少在工具保持元件的工具固定位置中至少靠置在工具机分离装置的导向单元上。优选地，工具保持元件的张紧平面至少基本上垂直于工具耦合装置的可旋转地支承在该工具耦合装置的基体中的驱动元件的旋转轴线延伸。在此特别是应将术语“工具固定位置”定义为工具保持元件的这样的位置，在该位置中，工具保持元件将保持力施加到设置在工具耦合装置的基体上的工具机分离装置上。由此，将工具机分离装置在工具保持元件的工具固定位置中固定在工具耦合装置上。在此特别是应将术语“工具耦合位置”定义为工具保持元件的这样的位置，在该位置中，工具机分离装置与工具耦合装置的基体或工具接收元件可耦合。工具保持元件优选与螺旋件不同地构造。借助于根据本发明的构型可以有利地实现可舒适操作的工具耦合装置。此外可以有利地实现工具机分离装置在工具耦合装置的基体上节省时间的耦合。此外可以有利地实现工具机分离装置的可靠固定。

此外提出，工具保持单元具有至少一个弹簧元件，该弹簧元件以弹簧力加载该工具保持元件。特别是应将“弹簧元件”理解为一种宏观的元件，该宏观的元件具有至少两个相互间隔开的端部，这些端部在正常运行状态下弹性地沿着一运动距离相对彼此是可运动的，其中，该运动距离至少大于0.5mm、特别是大于1mm、优选大于2mm并且特别有利地大于3mm，并且该元件特别是产生与这些端部相对彼此的弹性运动相关的且优选与这些端部相对彼此的弹性运动成比例的反作用力，该反作用力反作用于变化。特别是应将“宏观的元件”理解为具有至少1mm、特别是至少5mm并且优选至少10mm的延伸尺寸的元件。弹簧元件可以在此构造成拉弹簧、压弹簧、扭转弹簧、弯曲弹簧等。特别优选地，弹簧元件构造成螺旋压弹簧或者构造成蝶形弹簧。然而也可以考虑的是，弹簧元件具有对于本领域技术人员看起来有意义的其它构型。借助于根据本发明的工具耦合装置的构型可以有利地实现工具保持元件由于弹簧力而自动运动到至少一个位置、特别是工具固定位置中。