[发明专利]用于运行包括泊车辅助系统的汽车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行汽车的方法，所述汽车包括带有系统控制设备的泊车辅助系统，所述系统控制设备在得到辅助地实施泊车过程期间接收其它控制设备或者部件的一个或多个信息，所述汽车还包括内燃机。

背景技术

现代汽车配有各种不同的辅助系统。特别受欢迎的辅助系统是泊车辅助系统，其支持或者完全自动地进行向后泊车过程。这种系统例如由DE 10 2005 017 359 A1已知。在该文献中描述的系统规定了对相关系统参数的安全性检验，其中，在需要时(例如出现故障时)，去激活泊车辅助系统。按照DE 10 2010 020 202 A1，也在获取到发动机停止时去激活泊车辅助系统。如果在这期间泊车辅助系统处于激活状态，则其自动地去激活，如果其尚未激活，则自动地防止其激活。例如在发动机停转时会出现发动机停止的情况。去激活是出于安全原因进行的并且是必要的，因为例如由其它传感器或者部件等向泊车辅助系统的系统控制设备提供信息的控制设备在发动机重新启动的情况下进行重置。这样就不能再确保信号的发送或者所发送的信号是否正确。如果有关信息的信号不正确，则可能导致泊车过程错误地进行并且导致机动车本身或者其它机动车受损。由于当发动机熄火或者关停时的去激活和之前进行的泊车过程(由所述系统辅助)不可避免的中断，驾驶员在重新启动的情况下面临这种问题，即，他在例如驶入停车位一半时必须在没有辅助系统的情况下继续泊车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，即使当发动机在持续泊车过程中出于任何原因停止的情况下也能确保泊车辅助系统的可使用性。

该技术问题按本发明通过一种本文开头所述类型的方法解决，在所述方法中规定，在系统控制设备中持续地实时(或者说更新地)保存由其它控制设备或者部件提供的信息，当之前在持续的泊车过程中停止的内燃机被重新启动时，访问系统控制设备方面之前保存的信息，该信息被作为在规定的时段内继续泊车过程的基础，此后将重新实时获取的控制设备或者部件的信息作为进行辅助的基础。

按照本发明的方法规定，不只在泊车过程持续期间在辅助范围内处理持续地由其它控制设备或者部件提供的信息，而且也保存这些信息。这些信息主要是指例如配属于其它辅助系统的其它控制设备或部件的状态或功能信息，所述其它辅助系统对于泊车过程的控制(包括对其的辅助)是必须的。这也包括关于实际速度或者所挂行驶挡位和类似内容的信息。如果出于某些原因在持续泊车过程中也使内燃机被停止(例如因为其熄火)，并且发动机紧接着重新启动，则系统控制设备可以问询最后保存在其中的信息，并且基于这些信息在预设的时段内对紧接着再次激活的泊车辅助系统进行继续的辅助。也就是系统控制设备在某种程度上处于原状(Status Quo)，即在内燃机即将关停之前其所处的状态一样。这使得一方面可以直接再次进行辅助，另一方面也给予了提供信息的其它控制设备——其出于安全性原因必须进行重置——一定时间来进行必要的重置。

如前所述，在规定的时段中将这些“旧的”信息作为基础。所述时段这样确定，从而在经过该时段后确保所有控制设备及部件再次激活，因此能够再次提供当前的信息。这些当前的信息最晚在经过所述时段之后成为继续辅助的基础。所有信息均通过车辆总线，例如CAN总线由控制设备或者部件提供，并且能够通过总线由系统控制设备调取。

合适地，尤其参照所保存的信息来检验在持续的所述时段内接收的、其它控制设备的信息的可信度。在检验结果为正时，继续辅助过程，而在检验结果为负时中断辅助过程。因此，这当然也可能在外部控制设备或者部件重新启动时出现故障，所以当前给出的信息要么不能作为泊车辅助的基础，要么其与最后获取到的“旧的”且被保存的信息不能兼容。根据这种可信度检验的结果，可以继续或者中断泊车辅助。

所述时段至少为100ms并且最大为5s。所述时段优选能够参数化，也就是其可以按照需求被设定。

在参数化的范围内可以考虑，对于所有信息包括全部外部控制设备/部件配属地使用共同的时段。也就是与哪些控制设备还存在“旧的”信息无关地，在重新启动之后在同样长的时间内(即在统一的时段内)将这些信息作为基础。