[发明专利]用于总线系统的用户站和用于在总线系统的用户站之间传输消息的方法

权利要求书

1.用于总线系统（1）的用户站（20），具有

用于直接从RAM（22）读取消息（40）的要发送的数据而无需在中间存储器（14）中进行中间存储的CAN控制器（23），和

用于检测所述CAN控制器（23）的存储器存取错误（S2、S5、S8、S21）并且用于处理所检测的存储器存取错误（S3、S4、S6、S7、S9、S10、S31、S41、S42、S43、S72、S73、S102、S103）的存储器存取错误检测/处理装置（25），其中所述存储器存取错误是RAM（22）中的奇偶校验错误或ECC错误或时间错误或数据一致性错误，其中所述时间错误是以下错误：即在这种错误的情况下在由所述CAN控制器（23）所读取的RAM存储字的第一位应该在总线系统（1）的CAN总线（30）上被发送之前，该存储字没有及时被提供，并且其中所述数据一致性错误是以下错误：即在这种错误的情况下在所述消息（40）的发送在进行中期间所述消息（40）的内容被软件改变。

2.根据权利要求1所述的用户站（20），其中所述存储器存取错误检测/处理装置（25）被构成用于处理所检测的存储器存取错误（S2、S5、S8、S21），其方式是，所述存储器存取错误检测/处理装置（25）设置错误代码（S3、S6、S9、S31），

其中如果所述存储器存取错误检测/处理装置（25）已经设置了错误代码，那么所述CAN控制器（23）此外实施预先确定的措施（S4、S7、S10、S41、S42、S43、S72、S73、S102、S103）。

3.根据权利要求2所述的用户站（20），其中所述预先确定的措施（S4、S7、S10、S41）是所述CAN控制器（23）转换为总线监视模式并且为此所述CAN控制器被构成用于转换为总线监视模式。

4.根据权利要求2所述的用户站（20），其中所述预先确定的措施（S42、S72、S102）是所述CAN控制器（23）在发送消息（50）时通过错误片段或还另外地可替代地通过过载片段中断所述消息并且为此所述CAN控制器被构成用于利用错误片段（55）或过载片段（56）中断所述消息（50）的数据片段。

5.根据权利要求2所述的用户站（20），其中所述预先确定的措施（S43、S73、S103）是所述CAN控制器在发送消息时发送无效的校验和并且但是为此为了不改变地发送消息（60）的数据片段（62）而被构成用于发送所述消息（60）中的无效的校验和（66）。

6.用于在用户站（10、20）之间传输消息（40、50、60）的总线系统（1），具有至少一个根据权利要求1至5之一所述的用户站（20）。

7.根据权利要求6所述的总线系统（1），其中所述总线系统（1）被构成用于借助CAN协议或CAN-FD协议传输数据（40）。

8.用于在总线系统（1）的用户站（10、20）之间传输消息（40）的方法，具有以下步骤：

借助CAN控制器（23）直接从RAM（22）读取（S1）消息（40）的要发送的数据而无需在中间存储器（14）中进行中间存储，

利用存储器存取错误检测/处理装置（25）检测（S2、S5、S8、S21）CAN控制器（23）的存储器存取错误，

利用所述存储器存取错误检测/处理装置处理（S3、S4、S6、S7、S9、S10、S31、S41、S42、S43、S72、S73、S102、S103）所检测的存储器存取错误，

其中所述存储器存取错误是RAM（22）中的奇偶校验错误或ECC错误或时间错误或数据一致性错误，其中所述时间错误是以下错误：即在这种错误的情况下在由所述CAN控制器（23）所读取的RAM存储字的第一位应该在总线系统（1）的CAN总线（30）上被发送之前，该存储字没有及时被提供，并且其中所述数据一致性错误是以下错误：即在这种错误的情况下在所述消息（40）的发送在进行中期间所述消息（40）的内容被软件改变。