[发明专利]使用关注点进行室内结构推断

权利要求书

1.一种方法，其包括：

从存储器获得室内区的识别所述室内区内的子区段之间的边界的数字地图；及

至少部分基于所述数字地图中提供的特征标记的位置来近似分隔所述子区段中的至少一者内的房间的墙壁的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述特征标记识别关注点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述特征标记包括商店的名称。

4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：

至少部分基于所述商店的数量来近似所述特征标记的所述位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：

至少部分基于商店的所述名称来修改所述特征标记的所述位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述近似墙壁的所述位置进一步包括将多边形叠加在所述子区段中的所述至少一者上方。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述多边形包括沃罗诺伊单元。

8.根据权利要求7所述的方法，其中至少部分基于所述特征标记的所述位置而产生所述沃罗诺伊单元。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

至少部分基于墙壁的所述所近似的位置来确定所述室内区的至少一部分的可路由性。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

至少部分基于发射器的位置及墙壁的位置的所述近似来计算无线电热图数据库的值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述无线电热图数据库包括接收信号强度指示符RSSI值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述室内区内的所述子区段中的至少一者包括大型购物广场的主力店，所述方法进一步包括：

至少部分基于查找表来确定所述主力店的大小；及

至少部分基于所述所确定的大小来约束所述近似墙壁的位置。

13.一种设备，其包括：

用于获得室内区的识别所述室内区内的子区段之间的边界的数字地图的装置；及

用于至少部分基于所述数字地图中提供的特征标记的位置来近似分隔所述子区段中的至少一者内的房间的墙壁的位置的装置。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述特征标记识别关注点。

15.根据权利要求13所述的设备，其中所述特征标记包括商店的名称。

16.根据权利要求15所述的设备，其进一步包括：

用于至少部分基于所述商店的数量来近似所述特征标记的所述位置的装置。

17.根据权利要求15所述的设备，其进一步包括：

用于至少部分基于商店的所述名称来修改所述特征标记的所述位置的装置。

18.根据权利要求13所述的设备，其中所述用于近似墙壁的所述位置的装置进一步包括用于将多边形叠加在所述子区段中的所述至少一者上方的装置。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述多边形包括沃罗诺伊单元。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述沃罗诺伊单元是至少部分基于所述特征标记的所述位置而产生。

21.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：

用于至少部分基于墙壁的所述所近似的位置来确定所述室内区的至少一部分的可路由性的装置。

22.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：

用于至少部分基于发射器的位置及墙壁的位置的所述近似来计算无线电热图数据库的值的装置。

23.根据权利要求22所述的设备，其中所述无线电热图数据库包括接收信号强度指示符RSSI值。

24.根据权利要求13所述的设备，其中所述室内区内的所述子区段中的至少一者包括大型购物广场的主力店，所述设备进一步包括：

用于至少部分基于查找表来确定所述主力店的大小的装置；及

用于至少部分基于所述所确定的大小来约束所述近似墙壁的位置的装置。