[发明专利]摄像装置、图像处理装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置、图像处理装置及图像处理方法，尤其是涉及进行由重影光引起的摄像元件的输出变化的检测及校正的摄像装置、图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在摄像装置、图像处理装置或图像处理方法的领域中，已知有进行重影的检测及校正的技术。例如在专利文献1中记载有如下内容：在根据摄影图像中检测出的高亮度部的位置而判定为摄影图像的画质下降的情况下，设定用于减少画质的下降的处理条件，或者设定用于使因高亮度部而产生的重影不显眼的处理条件。而且，在专利文献2中记载了如下内容：对基准数据和摄影图像的各像素数据进行比较来检测摄像元件的相邻行间的同色像素有无输出电平差，在检测出输出电平差的情况下，校正对应的像素数据的亮度电平值。

专利文献

专利文献1：日本特开2010-268295号公报

专利文献2：日本特开2005-333251号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而这样的现有技术并未能够适当地检测及校正由重影引起的摄像元件的输出电平差。例如在上述专利文献1中，即使高亮度部处于摄影图像的视角外也判定为产生重影。而且，在上述专利文献2中，在检测出输出电平差的情况下，将对应的像素数据的亮度电平值一律进行校正，因此可能连本来不应校正的输出电平差也进行校正，而且在由红色的成分引起的重影光的情况下，滤色器排列仅能够适用于拜耳排列的情况。

本发明鉴于这样的情况而作出，目的在于提供能够适当地进行重影的检测及校正的摄像装置、图像处理装置及图像处理方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的第一方案的摄像装置具备：摄影光学系统；单板式的摄像元件，底层的布局不同的多个像素以预定的图案反复排列并在该多个像素上配置有预定的滤色器排列的滤色器，所述多个像素由二维排列的光电转换元件构成；判定单元，在多个像素中的一像素的输出电平和处于该一像素附近的同色的且底层的布局与该一像素不同的其他像素的输出电平在不超过预先设定的阈值的范围内不同的情况下，判定为产生了重影；及校正单元，在由判定单元判定为产生了重影的情况下，进行减小一像素的输出电平与处于附近的同色像素的输出电平之差的校正。

当摄像元件的各像素的底层的布局不同时，也存在入射的重影光直接向光电二极管等受光元件入射的像素，但根据像素而存在重影光由底层阻挡而未向受光元件入射的情况，其结果是，在底层的布局不同的像素间输出电平产生差别，在摄影图像中产生与底层的布局对应的图案。

这样的输出电平差也有不是重影光的通常光入射的情况，但是在通常通过了透镜的光向受光元件入射的情况下，来自各种角度的光入射，因此输出差减小，成为没有问题的电平。然而，在重影光的情况下，由于透镜内的反射等而存在来自特定角度的光较强地入射的情况，在这样的特定的入射角的入射光以产生摄像元件的输出电平差(高低差)的角度入射的情况下，输出电平差增大。因此，在重影光的情况下，输出电平差增大，产生与底层的布局对应的图案。因此，在本发明的第一方案的摄像装置中，基于底层的布局不同的同色像素的输出电平差来进行是否产生了重影的判定。

另外，在第一方案中，“底层的布局”是指在摄像元件的受光部上或周边配置的电荷传送用的电路元件或配线等不直接有助于受光的要素。在底层不同的像素中由重影光引起的输出电平产生差别，因此能够基于该输出电平差(底层的布局不同的同色像素的输出电平差)进行重影产生的判定。

在上述的重影产生的判定中，当仅通过输出电平差进行判定时，在被摄体存在明暗的图案的情况下，存在误判定为该明暗图案的输出电平差由重影光引起而进行不必要的校正的可能性，但是重影光的入射角度或由此产生的输出电平差能够基于摄像元件的结构、透镜的特性等来预测。因此，在第一方案的图像处理装置中，在输出电平差在不超过预先设定的阈值的范围内不同的情况下判定为产生了重影，由此防止将被摄体的图案的输出电平差错误地判定为重影的情况，能够适当地进行重影的检测及校正。在此，上述阈值只要设为由重影光能产生的输出电平差的最大值即可，若输出电平差超过了阈值，则识别作为由被摄体的图案及/或花纹引起的高低差且不实施校正，在阈值以下的情况下，识别为由重影引起的高低差，进行减小一像素的输出电平与处于附近的同色像素的输出电平差的校正而使重影不显眼。