[发明专利]内窥镜的弯曲角度调整机构和具有该弯曲角度调整机构的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及在用于对内窥镜的弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作机构中用于设定内窥镜的最大弯曲角度的机构、即用于调整弯曲操作线或链条的移动量、移动范围的弯曲角度调整机构和具有该弯曲角度调整机构的内窥镜。

背景技术

现有的软性内窥镜普遍由细长的插入部和与该插入部的基端部连结的操作部构成。插入部构成为从基端侧起依次连结具有挠性的细长的挠性管部、弯曲部、前端结构部。在操作部中配设有用于对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作旋钮。该弯曲操作旋钮与配设在操作部内部的弯曲操作机构连结。即，在弯曲操作旋钮上一体安装有旋转轴，在该旋转轴上一体形成有旋转轮(链轮)。而且，在该旋转轮上卷绕有链条等长条部件，进而，在该长条部件(链条等)的两端经由连结部件连接有弯曲操作线。而且，弯曲操作线贯穿插入配置在插入部的内部，在弯曲操作机构与弯曲部之间连续设置。根据这种结构，当对弯曲操作旋钮进行正反旋转操作时，经由弯曲操作机构对链条和操作线进行往返牵引驱动，实现弯曲部的弯曲操作。

并且，在现有的软性内窥镜中，根据用途，弯曲角度的设定按照各机型而不同，所以，在设置在内窥镜的操作部内部的弯曲操作机构中，设有用于按照各机型调整长条部件的移动量和移动范围并限制弯曲部的最大弯曲角度的弯曲角度调整机构。

弯曲角度调整机构构成为具有限制弯曲操作线或连结部件的移动的挡块部件、使该挡块部件的位置沿着操作线的移动方向移动来进行位置调整的螺纹部件、固定在操作部的固定部上并将挡块位置调整用螺纹部件支承为旋转自如的支承部件、以及对连结部件的移动进行引导的分隔壁等各结构部件。

根据这种结构，通过挡块部件限制连结部件的移动，由此限制弯曲部的最大弯曲角度，并且，通过螺纹部件使挡块部件在操作线的移动方向上移动并进行定位，由此能够设定弯曲部的弯曲角度。

关于现有的内窥镜的弯曲操作机构中的这种弯曲角度调整机构，以往例如通过日本特开2000-051146号公报、日本特开2007-054452号公报、日本特开平09-238895号公报、日本特开2000-051148号公报、日本特开平10-276966号公报等公开了各种结构，并且实现了各种实用化。

但是，现有的内窥镜的弯曲操作机构中的弯曲角度调整机构由各种各样的部件构成，在制造组装和分解修理等时，与调整相关联的部件容易散落，存在制造时的调整作业和分解修理时的再调整作业花费劳力和时间的问题点。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜的弯曲角度调整机构和具有该弯曲角度调整机构的内窥镜：重新研究部件数量较多且在组装时容易散落的现有构造，实现部件数量的削减和机构的一体化构造(单元化)，能够有助于简化制造时的组装工序和降低制造成本，同时，能够有助于提高分解修理时的再调整等的作业性。

发明内容

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个方式的内窥镜的弯曲角度调整机构设置在弯曲操作机构中，用于调整弯曲部的最大弯曲角度，该弯曲操作机构通过使安装在操作者把持并操作的操作部中设置的旋转轴上的旋钮旋转，使安装在所述旋转轴上的旋转轮旋转，使与从插入部前端的所述弯曲部延伸出的线连接并卷绕在所述旋转轮上的长条部件往返移动，使所述弯曲部运动，其中，所述弯曲角度调整机构具有：棒部件，其在所述插入部的长度方向上延伸设置，在长度方向表面形成有螺纹部；板部件，其与所述棒部件的长度方向平行设置，在大致直角方向上弯曲的两端贯穿插入所述棒部件；调整片，其与所述棒部件的所述螺纹部螺合；引导部件，其与所述棒部件和所述板部件平行配置，在所述插入部的长度方向上分别设有供所述长条部件穿过的诱导路以及对所述调整片进行引导的引导面；以及止转部件，其抑制所述棒部件相对于所述引导部件以长度方向为轴进行旋转，所述引导部件以所述引导部件中的不与所述引导面平行的至少一个面被所述调整片和所述板部件夹持的方式被固定。

并且，本发明的一个方式的具有弯曲角度调整机构的内窥镜在操作者把持并操作的所述操作部的内部配设有所述弯曲角度调整机构。

根据本发明，能够提供如下的内窥镜的弯曲角度调整机构和具有该弯曲角度调整机构的内窥镜：重新研究部件数量较多且在组装时容易散落的现有构造，实现部件数量的削减和机构的一体化构造(单元化)，能够有助于简化制造时的组装工序等和降低制造成本，同时，能够有助于提高分解修理时等的再调整等的作业性。

附图说明

图1是示出应用了本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的内窥镜的整体结构的概略结构图。