[发明专利]用于化验室诊断学的分布式自动设备

说明书

本发明涉及一种用于化验室诊断学的分布式自动设备。

当今，在用来化验生物材料样品的化验室中，典型地是，使用马达驱动系统，在生物制品的专用容器内部的样品沿这些马达驱动系统行进，沿它们的路径遇到各种装置或模块、或其它模块，这些装置或模块适于对样品本身进行各种处理(容器本身的开盖、重新加盖、它们的内容的离心、等等)，这些其它模块具有不同的功能，即将生物制品的容器与样品本身的实际化验装置对接。

寻址沿各种模块存在的样品的自动管理由中央控制单元控制，即由计算机控制，该计算机设有软件，该软件设计成，将样品根据它们的每一个的具体操作要求而适当地分类；这样的软件实际上包含对于操作需要的全部信息，这些操作由每个单一样品在其沿整个自动装置的路径中所要求。

在这方面，系统构造是集中构造，因为监督整个操作流程的任务以及每个单一模块的各种致动步骤的逐步管理只是这样一种中央控制单元的特权。沿自动装置存在的模块的每一个(或者用于化验前、化验后、或者用于与分析器对接的模块)是指令的简单执行器-这些指令从中央控制单元接收，并因此必须在进行每个单一操作步骤时由后者引导。

问题出现在这种类型的集中构造中，因为中央控制单元设计成管理各元件(硬件和软件两者)，这些元件以具体模块的每种操作情况为特征。

沿自动系统的相同模块的多种情况的引入涉及对于中央控制单元的显著设计修改，该中央控制单元必须配置成，基于多个相同模块的当前存在能够进行相同操作。

因此，由于根据每个化验室的具体要求，每个系统具有不同的模块以及对于每个模块的不同数量的情况，所以与中央控制单元有关的设计修改对于以上系统的每一个是专门的，即这些设计修改从一个到另一个不是可重复的或可再用的。

况且，在沿自动系统存在的模块的甚至一个的失效或对其的维护过程开始的情况下，整个系统必须设置到待用状态，因为由控制单元的集中管理将故障模块识别为系统“瓶颈”，并且因为与它有关的操作严格地与其它模块的那些操作有关(即，它从软件观点看不是独立于其它操作)，系统不能够临时只隔离故障模块，而继续由其它模块进行样品处理。

最后，由于在现场靠近自动装置驻留的单一图形用户接口(GUI)的存在，赋予各种自动元件的人工控制的操作人员管理是可能的，这要求在任何时间靠近系统的操作人员的实际存在，用来进行控制操作，并且选择性地进行样品的寻址、和对于各种系统元件模块的任务的动态再分配。

本发明的目的是提供一种自动设备，这种自动设备从构造观点看，允许克服上述问题，同时保证沿设备本身的生物材料样品的寻址的动态管理，并从而与已知解释方案相比，样品按更平稳方式流动。

进一步的目包括，防止整个自动设备在自动装置中涉及的模块的一个或多个的失效或维护的情况下停止。

最后但非最不重要地，目的是免除使操作人员始终靠近自动系统存在的需要。

这些和其它目的由一种用于化验室诊断学的分布式自动系统实现，这种分布式自动系统包括用来对生物制品容器进行各种类型的操作的模块、和用来与用来化验生物制品样品的装置对接的模块，两种所述类型的模块都连接到自动输送机上，该自动输送机设计成，将所述容器从一个模块运输到另一个模块，这种分布式自动系统的特征在于，所述模块的每一个在其本地过程的管理方面是自主的，而与由所述模块进行的操作的特殊性无关，它在所述操作的进行方面由其控制板引导，该控制板连接到中央控制单元上。

本发明的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述将显得更清楚，该实施例作为非限制性例子参照附图而提供，在这些附图中：

图1表示关于根据本发明的设备的主要元件的方块图；

图2更详细地表示在中央控制单元与各种模块之间的对接。

一种化验室自动设备包括自动输送机35，该自动输送机35设计成，借助于适当传送带30，将生物制品容器31，例如插入在专用运输装置32中的试管31，从设备本身的一个点运输到另一个点，并且具体地说，从在设备中存在的模块之一运输到另一个模块。更准确地说，它们是模块1、或模块2，这些模块1能够自主地管理用来处理生物制品容器31,32的操作，完成这种类型的化验室系统典型的大部分不同操作(和因而，例如，试管31的开盖、重新加盖、它们的内容的离心、母试管31的内容到多个子试管中的分离、等等)，这些模块2对于试管31不进行操作，而是将自动设备的模块与用来化验试管31的生物制品样品的实际分析装置20对接/接口。