[发明专利]冲击机构单元

权利要求书

1.冲击机构单元，尤其用于钻锤和/或冲击锤(12a；12c；12d)，所述冲击机构单元具有一控制单元(14a；14c；14d)，所述控制单元设置用于控制和/或调节一气动冲击机构(16a；16c；16d)，其特征在于，所述控制单元(14a；14c；14d)具有至少一个负载估计装置(18a；18c；18d)。

2.根据权利要求1所述的冲击机构单元，其特征在于，所述负载估计装置(18c)构造为负载观测器(20c)。

3.根据权利要求1或2所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14a；14c；14d)设置用于识别所述冲击机构(16a；16c；16d)的运行状态。

4.根据上述权利要求之一所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14a；14c；14d)设置用于处理至少一个运行参数。

5.根据权利要求4所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14a；14c；14d)设置用于将所述运行参数作为至少一个已知负载和至少一个待估计的负载的函数来处理。

6.根据权利要求5所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14a；14c；14d)包括一过滤单元，该过滤单元设置用于由所述运行参数通过用一已知频率带的过滤来估计未知负载fL。

7.根据权利要求5或6所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14a)设置用于，通过将估计的负载与至少一个边界值(26c)的比较来获知运行状态。

8.根据上述权利要求之一所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14c)具有用于获知至少一个已知负载的学习模式。

9.至少根据权利要求2所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14c)具有一动态模型，该动态模型设置用于估计驱动单元(30c)的驱动力矩。

10.根据权利要求9所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14c)设置用于，由测得参数与估计参数的比较来获知所述动态模型的模型参数。

11.至少根据权利要求9所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14c)设置用于，通过至少一个参数与至少一个边界值(26c)的比较来获知运行状态。

12.根据上述权利要求之一所述的冲击机构单元，其特征在于，所述控制单元(14a)设置用于，在用于从空转运行转换到冲击运行中的至少一个运行状态下，将至少一个运行参数短时调整为启动值(28a)。

13.根据权利要求12所述的冲击机构单元，其特征在于，所述运行参数是排气单元(32d)的节流特性参数。

14.至少根据权利要求12所述的冲击机构单元，其特征在于，所述运行参数是冲击频率。

15.根据上述权利要求之一所述的冲击机构单元，其特征在于一运行转换传感器(34a)，所述运行转换传感器设置用于提示运行模式的转换。

16.手持式工具机，尤其是钻锤和/或冲击锤，其具有根据上述权利要求之一所述的冲击机构单元(10a；10c；10d)。

17.根据权利要求1至15之一所述的冲击机构单元(10a；10c；10d)的控制单元。

18.使用根据权利要求1至15之一所述的冲击机构单元(10a；10c；10d)的方法。