[发明专利]反馈系统中的不稳定性检测和避免

权利要求书

1.一种基于反馈的主动降噪系统，包括：

反馈部件，所述反馈部件用于形成具有音频路径分段的反馈环的至少一部分，所述反馈部件包括

用于接受输入信号的第一信号输入，

用于向所述音频路径分段的驱动器提供驱动器信号的驱动器输出，

用于接受来自第一传感器的、响应于所述音频路径分段上的信号的第一反馈信号的第一反馈输入，

用于接受控制参数的控制输入，所述控制参数用于调节所述反馈环的增益特性和相位特性中的至少一个特性，以及

不稳定性检测器，所述不稳定性检测器用于检测所述反馈部件中的不稳定性状态并且基于检测结果形成所述控制参数，所述不稳定性检测器包括

用于接受反馈环信号的反馈环信号输入；

用于检测所述反馈环信号中的没有被表示在所述输入信号中的振荡信号分量的电路，其包括：

用于形成修改的反馈环信号的电路，其包括用于从所述反馈环信号去除所述输入信号的分量的电路装置，以及

用于检测所述修改的反馈环信号中的、在指定频率范围内的所述振荡信号分量的电路，其包括电压控制的振荡器以及用于将所述电压控制的振荡器的输出与所述修改的反馈环信号进行组合的电路；以及

控制参数输出，用于向所述反馈部件的控制参数输入提供所述控制参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述反馈环信号表示所述驱动器信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述反馈环信号表示所述第一反馈信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述反馈分量还包括前馈输入，所述前馈输入用于接受来自第二传感器的、响应于所述音频路径分段上的第二信号的第一前馈信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中用于检测所述反馈环信号中的所述振荡信号分量的电路还包括高通滤波器，所述高通滤波器用于从所述反馈环信号去除主动降噪信号分量。

6.根据权利要求1所述的系统，其中用于形成所述修改的反馈环信号的电路包括，

用于形成所述输入信号的分量的滤波元件，以及

用于从所述反馈环信号去除所述输入信号的所述分量的信号组合器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述滤波元件包括控制参数输入，所述控制参数输入用于接受用于调节所述滤波元件的增益和相位特性的所述控制参数。

8.根据权利要求1所述的系统，其中用于检测所述振荡信号的电路包括锁相环(PLL)。

9.一种用于基于反馈的主动降噪的方法，包括：

在反馈部件的第一信号输入处接受输入信号，所述反馈部件形成具有音频路径分段的反馈环的至少一部分；

通过所述反馈部件的驱动器输出向所述音频路径分段的驱动器提供驱动器信号；

在所述反馈部件的第一反馈输入处接受来自第一传感器的、响应于所述音频路径分段上的信号的第一反馈信号；

在所述反馈部件的控制输入处接受控制参数，所述控制参数用于调节所述反馈环的增益特性和相位特性中的至少一个特性；以及

检测所述反馈部件中的不稳定性状态并且基于检测结果形成所述控制参数，检测所述不稳定性状态包括：

在反馈环信号输入处接受反馈环信号，

检测所述反馈环信号中的振荡信号分量，所述振荡信号分量没有被表示在所述输入信号中，其中检测所述反馈环信号中的所述振荡信号分量包括：

形成修改的反馈环信号，其包括从所述反馈环信号去除所述输入信号的分量；以及

检测所述修改的反馈环信号中的、在指定频率范围内的所述振荡信号分量，其包括将电压控制的振荡器的输出与所述修改的反馈环信号进行组合；以及

通过控制参数输出向所述反馈元件的控制参数输入提供所述控制参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述反馈环信号表示所述驱动器信号。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述反馈环信号表示所述第一反馈信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其中还包括在前馈输入处接受来自第二传感器的、响应于所述音频路径分段上的第二信号的第一前馈信号。