[发明专利]用于精整加工旋转对称的工件区段的精整方法和精整装置

权利要求书

1.一种用于在工件上对旋转对称的工件区段进行精整加工的精整方法，其中，

为了进行精整加工，使得所述工件围绕工件轴线转动，并且

在待加工的工件区段中，把装有切割介质的精整工具用压紧力压紧到工件区段的周缘面上，

其特征在于，

确定与所述压紧力成比例的力信号，并且在精整方法的至少一个阶段期间根据力信号对精整工具的进给路径进行控制。

2.根据权利要求1所述的精整方法，其中，在精整加工开始之前，通过沿着所述工件区段的方向引导的进给运动使得所述精整工具朝向所述工具区段起动，在进给运动期间监测所述力信号，并且检测在第一次接触工件时产生的力信号突变，并且对该突变进行处理以便控制进给。

3.根据权利要求1或2所述的精整方法，其中，在所述精整工具的进给运动期间监测所述力信号，并且使得进给运动停止在第一位置(P1)，当所述力信号达到可预先给定的第一阈值(F1)时，在进给停止在第一位置的情况下继续进行精整加工。

4.根据权利要求3所述的精整方法，其中，在进给停止在第一位置(P1)的情况下对所述力信号进行监测，当所述力信号达到可预先给定的低于所述第一阀值的第二阀值(F1)时继续进给运动。

5.根据权利要求4所述的精整方法，其中，使得所述精整工具进给预定的位移增量(ΔS)直到第二位置(P2)，由此来继续进给运动。

6.根据上述权利要求之一所述的精整方法，其中，在至少一个恒力阶段期间适当控制压紧机构的进给，从而使得压紧力基本上保持恒定。

7.根据上述权利要求之一所述的精整方法，其中，在出现可预先给定的返回条件时自动地引起精整工具的返回运动。

8.根据上述权利要求之一所述的精整方法，其中，除了工件的转动外，还在工件与精整工具之间产生平行于工件轴线振动的相对运动。

9.一种精整装置，用于在工件(10)上对基本上旋转对称的工件区段的周缘面进行精整加工，特别地用于对凸轮轴和曲轴的轴承位置进行精整加工，具有：

用于使得所述工件围绕工件轴线旋转的旋转机构；

至少一个精整单元(200、300)，其具有至少一个可移动地安置的精整臂(210、220、310、320)，该精整臂带有压紧机构，用于将装有切割介质的精整工具(340、440)压紧到待加工的工件区段上；和

与精整臂相联接的精整臂-驱动单元(250、350)，其连接到控制机构(180)上并且可通过该控制机构予以控制，用于产生精整臂的做功运动，

其特征在于，

所述精整工具可通过所述精整臂-驱动单元(250、350)位移受控地移动，

设置有用于产生与压紧力成比例的力信号的机构，

所述控制机构(180)被设计用来处理力信号并根据所述力信号来控制精整工具的进给位移。

10.根据权利要求9所述的精整装置，其中，所述精整臂-驱动单元是机电式的驱动单元(250、350)。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的精整装置，其中，所述精整装置被设计用于实施根据权利要求1-8中任一项所述的精整方法。

12.一种精整单元(200、300)，特别是用在按照权利要求9-12之一所述的精整机上，和/或用于实施按照权利要求1-8之一所述的方法，具有：

至少一个可移动地安置的精整臂(210、220、310、320)，该精整臂带有压紧机构，用于以压紧力将装有切割介质的精整工具(340、440)压紧到待加工的工件区段上；和

与精整臂相联接的精整臂-驱动单元(250、350)，其可连接到精整机的控制机构(180)上并且可通过该控制机构予以控制，用于产生精整臂的做功运动，

其特征在于，

所述精整臂-驱动单元是机电式的驱动单元(250、350)，

所述精整工具可通过所述精整臂-驱动单元(250、350)位移受控地移动，并且

在精整单元上设置有用于产生与所述精整工具的压紧力成比例的力信号的机构。