[发明专利]立体相机及立体相机系统

权利要求书

1.一种立体相机，具备多个摄像部，该摄像部具有光学系统以及使通过该光学系统的光成像的摄像元件，所述立体相机通过利用所述多个摄像部拍摄规定的被摄体来取得图像信号，基于该图像信号导出到所述被摄体的距离或生成包含了所述被摄体的立体图像，所述立体相机的特征在于，

使所述多个摄像部的至少一部分中的所述摄像元件的受光面向光轴方向弯曲，以便校正将被摄体的图像成像于该摄像元件上的所述光学系统的像面的像差。

2.根据权利要求1所述的立体相机，其特征在于，

所述多个摄像部的光轴配置成以规定的辐辏角进行交叉，

根据所述被摄体而在所述摄像元件的受光面改变用于取得所述图像信号的区域，来取代根据所述被摄体而改变所述辐辏角。

3.根据权利要求1或2所述的立体相机，其特征在于，

一体地形成所述多个摄像部中的光学系统中的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的立体相机，其特征在于，

一体地形成使通过所述一体地形成的光学系统的光成像的摄像元件。

5.一种指令信号判别装置，基于在权利要求1～4的任一项所述的立体相机中取得的所述图像信号，判别输入到规定的设备的指令信号。

6.根据权利要求1所述的立体相机，其特征在于，具备：

保持单元，保持所述多个摄像部，使其光轴彼此在光轴前方不交叉，而该多个摄像部中的光学系统的视场角相互重叠；以及

测距单元，根据由所述多个摄像部所拍摄的所述视场角重叠的部分处的被摄体的图像信号，检测到该被摄体的距离。

7.根据权利要求6所述的立体相机，其特征在于，

所述多个光学系统的视场角分别比135度大。

8.根据权利要求7所述的立体相机，其特征在于，

所述保持单元保持两个所述摄像部，以使其光轴彼此具有90度角。

9.根据权利要求6或7所述的立体相机，其特征在于，

所述保持单元能够通过改变所述多个光学系统的保持角度而来改变所述视场角的重叠部分的大小。

10.一种立体相机系统，具备多个根据权利要求6～9的任一项所述的立体相机，该立体相机系统利用所述多个立体相机中的至少一个来拍摄规定的被摄体而取得图像信号，并且基于该图像信号来导出从测量基准物到所述被摄体的距离，所述立体相机系统的特征在于，

所述多个立体相机直接配置于所述测量基准物处，以便能够从该测量基准物拍摄外侧，

使用由所述多个立体相机中的两个以上取得的图像信号，导出从所述测量基准物到所述被摄体的距离。

11.根据权利要求10所述的立体相机系统，其特征在于，

所述测量基准物为汽车，所述多个立体相机被配置于该汽车的四角。

12.根据权利要求10所述的立体相机系统，其特征在于，

所述测量基准物为住宅，所述多个立体相机被配置于该住宅的凸状的角部。

13.根据权利要求10～12的任一项所述的立体相机系统，其特征在于，

所述多个立体相机配置于所述测量基准物处，以便能利用该多个立体相机对所述测量基准物周围的全方位进行所述距离的测量。

14.根据权利要求10～13的任一项所述的立体相机系统，其特征在于，

在所述测量基准物与所述被摄体的距离为所述规定距离以下的情况下，使用所述多个立体相机中的一个来导出从所述测量基准物到所述被摄体的距离。

15.一种立体相机系统，具备多个立体相机，该立体相机系统利用所述多个立体相机中的至少一个来拍摄规定的被摄体而取得图像信号，并且基于该图像信号来导出从测量基准物到所述被摄体的距离，所述立体相机系统的特征在于，

所述多个立体相机直接配置于所述测量基准物处，以便能够从该测量基准物拍摄外侧，

使用由所述多个立体相机中的两个以上取得的图像信号，导出从所述测量基准物到所述被摄体的距离。

16.根据权利要求15所述的立体相机系统，其特征在于，

所述测量基准物为汽车，所述多个立体相机被配置于该汽车的四角。