[发明专利]在施加覆盖膜的情况下用于将一组托盘顺序供给到所述托盘的密封机的设备

说明书

技术领域

本发明涉及设计成将封闭膜施加在托盘上的机器，这些托盘包括产品，如食品，这些机器设有密封和切割站，该密封和切割站具有相对的钟形物(bell)，在这些相对的钟形物之间周期地定位托盘组和位于上方的膜段，该膜从膜卷退绕，并且这些相对的钟形物根据命令相互靠近，以在托盘的上边缘上加热密封覆盖膜的一部分，在所述托盘内部的气氛的可能调节之后，并且然后为了绕周界分离，通过从周围膜的切割部切割每个托盘的盖，并且这些相对的钟形物最后打开，以准备密封托盘的卸载，并且准备膜的切割部的移除，该切割部通常连接到收集轴线上。这些机器在所述密封站的上游设有站，该站将托盘收集在一起，并且将托盘组排序，以便托盘全部一起插入在所述站中，在该站的下游提供移除输送机和钳形装置，以在密封站敞开的情况下，同时进行敞开托盘组从第一收集站到第二密封和切割站以及密封托盘从所述站到最后移除站的运送。本发明特别涉及第一托盘收集站，并且将专利EP 334 266作为现有技术引用，该专利设计成所述站由具有间断运动的输送机形成，该输送机周期地停止以等待容器，这些容器由客户的机器的卸载输送机向所述输送机供给，该机器用产品填充托盘。在某些情况下，托盘包含液体产品，所以需要使收集带的所述速度变化按极平缓的方式进行，具有适当的减速和加速斜率，以防止在托盘中的液体溢出或弄脏所述托盘的上边缘，这种溢出或弄脏不利于随后关于覆盖膜的加热密封步骤的成功结果。为了克服这些问题，专利EP 680 880描述了如何进行所述托盘收集操作，而相应的收集输送机不必周期地停止。这种状态通过如下方式得到：将补偿输送机布置在客户的收集输送机与供给输送机之间；和提供检测插入在所述补偿输送机上的托盘的距离和速度的装置，以引导所述输送机的运动装置，从而它将托盘以预定速度和位置插入在收集输送机上，该收集输送机因而不再如在EP 334 266中指示的那样需要依次停止，具有因此获得的优点。

以上考虑的第二解决方案由于传感器和与它们相关联的所有处理和计算装置的主要存在，显著地延伸整个收集站的长度，使其结构复杂，显著地增加其成本，并降低其工艺可靠性。

发明内容

本发明旨在用在所附权利要求1)和随后从属权利要求中要求保护的解决方案，克服现有技术的这些和其它限制。该解决方案设计成使用可变运动输送机，该可变运动输送机同时完成补偿输送机和收集输送机两者的功能，并且由平行带条或带形成，该可变运动输送机将梳式升降器携带到条或带的端部部分，插入在带之间，并且该可变运动输送机在初始部分中设有传感器，这些传感器检测托盘在空间中的位置，该托盘从供给输送机的每排依次到达。处理和控制单元处理来自所述传感器、来自换能器、以及来自软件的信息，该换能器检测输送机带的前进速度，并因此检测所述托盘的信息，每次向该软件供给至少与待封闭的托盘的尺寸相关的信息。所述处理和控制单元保证，当托盘到达在降低位置中的梳式升降器的初始部分时，所述升降器以很小的量升高，该很小量的升高足以从输送机带的运动中释放托盘，并且当第二托盘到达输送机的上游并且在特定位置中时，升降器本身降低，以允许第二托盘也进入输送机，该第二托盘随第一托盘并以离第一托盘的预定距离前进，并且当第二托盘已经进入到输送机上时，该升降器升高，并且循环重复，直到待形成组的最后托盘被提升，与此相对应，升降器以比以前行程高的行程升高，该升高足以允许梳状件的齿在托盘组下方插入，而该梳状件在升降器降低以允许新加工循环的重复时，接管托盘的支撑，并且将它们运送到密封和切割站。输送机带以可变运动操作，并且升降器的所述循环的提升和降低运动以加速和减速斜率发生，从而保证托盘和它们包含的产品由运动变化尽可能小地影响，并且保持在稳定位置中，即使本质上是液体也是这样。为了这个同一目的，也可以设计成升降器在提升和降低行程期间进行小的水平平移运动，从而分别通过迅速地将托盘从输送机带拾取以及将托盘释放到输送机带上，而提升和降低托盘。

附图说明

本发明的进一步特性和优点由优选实施例的如下描述将变得更明显，这些优选实施例作为非限制性例子示出在附图的三个图表中，在这些附图中：

-图1、2、3、4、5、6、7以示意形式、以侧视图以及在其加工循环的相继步骤期间示出了设备；

-图8示出了用来夹持托盘和将托盘从收集站运送到密封站的梳状件之一的立体和部分视图；