[发明专利]传感器时间同步

权利要求书

1.一种用于接收测量值以及输出数据采样的传感器，所述传感器具有用于存储传感器时间的至少一个第一寄存器，所述传感器时间包含关于所述数据采样的相位和/或周期的时间信息，其中，所述第一寄存器是外部可读的，其特征在于，所述传感器包含至少一个第二寄存器，所述至少一个第二寄存器是外部可写的，通过所述至少一个第二寄存器，所述传感器中的所述数据采样的相位和/或周期是可调节的。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器包含至少一个第二寄存器“调节”和/或至少一个第二寄存器“偏置”，通过所述至少一个第二寄存器“调节”，所述传感器中的数据采样的周期是可调节的，通过所述至少一个第二寄存器“偏置”，所述传感器中的数据采样的相位是可调节的。

3.一种传感器系统，其具有至少一个根据权利要求1或2所述的传感器并且具有外部控制单元，借助所述外部控制单元，所述至少一个第一寄存器是可读的并且所述至少一个第二寄存器是可写的。

4.一种传感器融合系统，其具有至少一个根据权利要求3所述的传感器系统，所述传感器系统具有至少两个根据权利要求1或2所述的传感器。

5.一种用于在根据权利要求3所述的传感器系统或根据权利要求4所述的传感器融合系统中调节数据采样的相位和/或周期的方法，其特征在于以下步骤：

a)通过所述外部控制单元从所述传感器读取所述第一寄存器“传感器时间”；

b)将所述传感器时间与所述外部控制单元的参考时间进行比较；

c)在所述外部控制单元中计算校正值；

d)通过所述外部控制单元将所述校正值写到所述传感器中的第二寄存器中以及由此在所述传感器中调节将来的数据采样的相位和/或周期。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如此实现所述传感器中将来的数据采样的相位和/或周期的调节，使得一个或多个传感器的数据采样的相位和/或周期与所述控制单元的参考节拍或所述参考时间匹配。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，运行另一个传感器作为外部控制单元。

8.根据以上权利要求5或6所述的方法，其特征在于，多次依次实施方法步骤a)至d)的全部。