[发明专利]超声损伤反馈、防爆裂监测和力检测

权利要求书

1.一种利用声学监测的消融导管，所述消融导管包括：

细长导管主体，纵向上沿着纵轴在近端和远端之间延伸；

远侧构件，邻近所述远端设置，所述远侧构件包括消融元件以在所述导管主体外部的目标区域处消融生物构件；

一个或多个声换能器，设置在所述远侧构件中并且各自配置为向相应目标消融区域引导声信号并从其接收反射回波；以及

声重定向构件，设置在所述远侧构件中以至少部分地将来自所述声换能器中的至少一个的声信号重定向至组织目标；

其中，所述远侧构件包括最远侧部分、近侧部分、以及所述最远侧部分和所述近侧部分之间的可偏转部分以允许所述远侧构件的最远侧部分和近侧部分之间的偏转，所述可偏转部分比所述最远侧部分或所述近侧部分中的至少一个更可偏转；以及

其中，(i)所述一个或多个声换能器被安装至所述最远侧部分，以及所述声重定向构件被安装至所述近侧部分，或者(ii)所述一个或多个声换能器被安装至所述近侧部分，以及所述声重定向构件被安装至所述远侧构件的最远侧部分。

2.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述远侧构件的最远侧部分不具有在其自身界限内发生的轴向偏转和弯曲偏转。

3.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述远侧构件的近侧部分不具有在其自身界限内发生的轴向偏转和弯曲偏转。

4.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述远侧构件的可偏转部分在其自身界限内允许沿着所述纵轴的轴向偏转或者所述远侧构件的最远侧部分和近侧部分之间的弯曲偏转中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的消融导管，其中，所述轴向偏转在小于约100克的轴向力下小于约1mm。

6.根据权利要求4所述的消融导管，其中，所述弯曲偏转在约200克-毫米的弯曲力矩下小于约10度。

7.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述远侧构件的可偏转部分包括以下中的一个：具有切口的激光加工的金属管、具有通过湿蚀刻加工的切口的金属管、具有通过EDM(电火花加工)加工的切口的金属管、聚合物管、编织管、纺织管、盘绕管状构件、网状管、蜂窝状管、波形垫圈、或具有波纹管的管状构件。

8.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述声换能器中的至少一个被配置为经由从所述声重定向构件反射回的声信号的反射的振幅改变或者相位或时间延迟改变中的至少一个来检测偏转。

9.根据权利要求1所述的消融导管，还包括：

声反射构件，其被安装至所述远侧构件的与所述声重定向构件相同的部分并且被配置为将来自所述声换能器中的至少一个声换能器的声信号部分地反射回至所述至少一个声换能器；

其中，所述至少一个声换能器被配置为经由从所述声反射构件反射回的声信号的反射的振幅改变或者相位或时间延迟改变中的至少一个来检测偏转。

10.根据权利要求9所述的消融导管，其中，所述声反射构件包括部分反射薄膜或部分反射棱镜中的一个。

11.根据权利要求1所述的消融导管，还包括：

控制器，被操作为基于所述远侧构件的可偏转部分的所检测到的偏转和相关力偏转关系来确定所述远侧构件和所述生物构件之间的力。

12.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述声信号包括声波束或声脉冲。

13.根据权利要求1所述的消融导管，其中，所述一个或多个换能器包括：侧向重定向声换能器，用于产生在与所述纵轴不平行的波束辐射方向上重定向以监测侧向形成损伤的声信号；以及前向引导声换能器，用于产生在大致与所述纵轴平行的另一方向上引导以监测面向前方的损伤的另一声信号。