[发明专利]搅拌用注入装置

权利要求书

1.一种注入装置，是注入药液的注入装置，其中，具备：

第1驱动部，其从填充有第1药液的第1注射器推出所述第1药液；

第1保持单元，其将所述第1注射器固定并对其进行保持；

支撑构件，其支撑所述第1保持单元；和

搅拌单元，其连接于所述第1保持单元，并且为了对所述第1注射器内的所述第1药液进行搅拌而使所述第1保持单元运动。

2.根据权利要求1所述的注入装置，其中，

所述搅拌单元具有搅拌用电机和向轴传递来自所述搅拌用电机的旋转力的传递机构，

所述第1保持单元经由所述轴连接于所述传递机构，

所述第1保持单元以所述轴为中心而相对于所述支撑构件摆动。

3.根据权利要求2所述的注入装置，其中，

所述第1保持单元在与所述第1注射器的轴线方向交叉的方向上摆动。

4.根据权利要求2所述的注入装置，其中，

所述第1保持单元在沿着所述第1注射器的轴线方向的方向上摆动。

5.根据权利要求1所述的注入装置，其中，

所述搅拌单元具有搅拌用电机和连接于所述搅拌用电机的连杆机构；

所述第1保持单元连接于所述连杆机构；

所述第1保持单元在沿着所述第1注射器的轴线方向的方向上滑动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注入装置，其中，还具备：

第2驱动部，其从填充有第2药液的第2注射器推出所述第2药液；和

第2保持单元，其将所述第2注射器固定并对其进行保持；

所述第2保持单元被固定且保持于所述支撑构件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的注入装置，其中，

具备对所述驱动部进行控制的控制部，

所述控制部在所述第1保持单元停止后开始注入所述药液。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的注入装置，其中，

所述第1保持单元具有与所述第1注射器的外面接触的加热器。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的注入装置，其中，

所述支撑构件避开所述第1保持单元的顶端侧而配置。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的注入装置，其中，

所述搅拌单元配置于所述第1保持单元的顶端侧。

11.一种注入装置，是注入药液的注入装置，其中，具备：

驱动部，其从填充有药液的注射器推出所述药液；

保持单元，其将所述注射器固定并对其进行保持；

支撑构件，其支撑所述保持单元；和

搅拌单元，其在离开所述保持单元的位置与所述注射器的外面接触，并且为了对所述注射器内的所述药液进行搅拌而使所述注射器运动。

12.根据权利要求11所述的注入装置，其中，

所述搅拌单元具有振动电机，与所述注射器的上面接触而对所述注射器施加振动。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的注入装置，其中，

还具备三通旋塞阀，以对药液的流动方向自动地进行切换。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的注入装置，其中，

还具备对药液的分离进行检测的传感器。

15.一种药液的注入系统，具备权利要求1～14中任一项所述的注入装置和与所述注入装置进行通信的外部存储部件，其中，

所述注入装置具备用于与所述外部存储部件进行通信的通信部。