[发明专利]输送带速度/位置的确定和校正

权利要求书

1.一种用于基于食品相对于加工器具的位置来控制加工器具对于食品的操作的控制系统，包含：

输送器，其用于将食品运载至加工器具，所述输送器包含由相继的部段构成的带；

轮，其安装在旋转轴上，所述轮包含从所述轮的周边延伸的突起以接合所述的带部段；以及

所述食品相对于所述加工器具的位置通过所述旋转轴的角位置和所述带部段在所述旋转轴处的瞬时节距来确定。

2.根据权利要求1所述的控制系统：

还包含安装在第二旋转轴上的第二轮，所述第二旋转轴与第一旋转轴隔开，所述第二轮包含从第二轮的周边延伸的突起以接合所述带的部段；以及

其中，所述带在所述第一旋转轴处的瞬时节距通过测量所述第一和第二旋转轴之间的相对旋转差量来确定。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述带是链带并且第一和第二轮是与所述链带的链节接合的链轮。

4.根据权利要求2所述的控制系统，还包含沿所述带延伸的传动链，并且第一和第二轮包含与所述传动链接合的链轮。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述带是包含沿所述带的长度布置的相继的链节的链带，且第一轮包含与所述链带的链节接合的链轮。

6.根据权利要求5所述的控制系统，还包含沿所述带延伸的传动链，并且所述第一和第二轮包含与所述传动链接合的链轮。

7.一种用于对食品进行操作的系统，包含：

加工器具，其用于对食品进行操作；

输送器，其用于在所述食品被操作的同时运载和支撑所述食品，所述输送器包含由相继的部段构成的带；以及

传感器，其用于检测带部段的瞬时节距和每单位时间沿所述输送器经过固定位置的带节距的数量以计算所述运动的输送器的速度，由此确定所述食品相对于所述加工器具的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述带节距通过在两个沿所述输送带隔开的位置检测所说带部段上的对应位置来确定。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述输送带包含通过连接杆连接到一起的相继的带链节，并且所述传感器检测所述连接杆的位置。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述带节距通过在沿所述输送带隔开的位置光学感应带部段上的对应位置而测定。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述带包含通过横杆连接到一起的相继的带链节，并且感应设备检测所述带链节的对应位置。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，所述传感器包含光学传感器，所述光学传感器被构造成检测所述输送带上的相继位置。

13.根据权利要求7所述的系统，还包含处理器，所述处理器用于基于检测到的带节距来生成合成编码器计数，以用于计算所述运动的输送器的速度，然后校正所述合成编码器计数，以使其与在两个沿输送带隔开的位置之间的输送带距离成比例。

14.一种用于定位输送器上的食品件和跟踪所述食品件的位置的系统，包含：

(a)输送器，其用于输送食品件，所述输送器具有沿所述输送器的长度隔开的重复的物理特征；以及

(b)传感器，其用于检测所述物理特征之间的瞬时节距和每单位时间沿所述输送器经过固定位置的所述物理特征的数量，以便计算出所述运动的输送器的速度，由此确定所述食品件的位置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述输送器节距通过在两个沿所述输送器隔开的位置检测沿所述输送器的所述物理特征来确定。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述输送器节距通过在沿所述输送器隔开的位置光学感应沿所述输送器的所述物理特征而检测出。

17.根据权利要求14所述的系统，还包含处理器，所述处理器用于基于检测到的所述输送器的节距来生成合成编码器计数，以用于计算所述运动的输送器的速度，然后校正所述合成编码器计数以使其与在两个沿所述输送器隔开的位置之间的距离成比例。