[发明专利]梳理机上的带有为分离辊产生皮尔格周期运动的驱动装置的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种梳理机上的、带有用于为梳理机的分离辊产生皮尔格周期运动的驱动装置的设备，该设备包括：第一电动机，该第一电动机以均匀的运动旋转；和第二电动机，该第二电动机使一轴旋转，其中，第二轴承载用于传递该运动到分离辊的部件，在其中第一电动机也作用于控制传动装置的一些部件，该控制传动装置传递该运动到分离辊，并且，第二电动机配备有运转机构，这些运转机构服从单向的、包括加速阶段和减速阶段的运动法则，其中，不仅第一电动机而且第二电动机在任何时刻都处于接合(im Eingriff)中并且连续地朝相同的方向旋转，并且它们的旋转运动借助差动装置组合起来，从而在分离辊上实现最终的“皮尔格周期”式的运动。

背景技术

在已知的梳理机中，圆梳辊被驱动电动机连续地转动。分离罗拉必须，在每一个梳理循环期间，亦即通常在圆梳辊的每次转圈期间首先向后转过确定的角度并且接着向前转过一个另外的更大的角度(皮尔格周期性运动)。分离罗拉的这个运动在已知的梳理机中是经由机械的传动装置从圆梳辊的旋转中导出的。

分离罗拉的皮尔格周期性运动在传统的梳理机中是通过行星齿轮传动机构(差动传动机构)产生的。在其中，均匀的转数(例如20)与不均匀的、振动的旋转运动相叠加。不均匀的旋转运动在现有技术中例如由曲柄摇杆、凸轮传动机构或者非圆的齿轮产生。

在已知的设备(EP1213380A)中存在有第一和第二电动机。第一电动机以均匀的、单向的旋转运动驱动差动传动机构的部件(例如齿轮、转轴)中的一部分。第二电动机以单向的旋转运动同样驱动差动传动机构的部件中的一部分，其中，第二电动机的旋转运动具有加速阶段和减速阶段。两个电动机的旋转运动以如下方式组合而成，即，使得第一电动机的均匀的旋转运动与第二电动机的旋转运动共同作用地被转变为不均匀的旋转运动。该旋转运动经由驱动轴被传递到分离辊上，这些分离辊在“皮尔格周期”运动的意义上更换它们的旋转方向。该设备的一个缺点在于，两个电动机的旋转运动是固定的。由此使得在分离辊的运动曲线设计方面的自由度受到强烈的限制。特别是，第二电动机遵循一种固定的特定的运动法则。在此，在转圈的过程中每次仅轻微的加速后就跟随一次就平均值而言只轻微的加速，使得分离辊只能有轻微的返回运动和轻微的前进运动。为了实现分离辊运动曲线的改变，需要在构造上和就装配而言大费周章地干涉差动传动机构，也就是是通过更换齿轮。

发明内容

因此本发明的基本任务是，创建一种开头所述类型的设备，其避免了上述的缺点，尤其是能够在分离辊运动曲线的设计方面提高自由度并且能够实现更高的梳理机效率。

该任务通过权利要求1的特征部分所述的特征得以解决。

按照本发明的措施允许按照简单且有利的方式调节和改变分离辊的运动过程而不干涉传动机构。特别是，能够显著地提高分离辊运动曲线的设计自由度。在对梳理周期数量的要求总是越来越高的情况下，持久地提高了梳理机的效率。此外，有利地能够通过在调节装置(显示器)上改变运动过程来实现调节。

权利要求2至26在内容上包含了本发明的有利的扩展方案。

附图说明

下面借助附图示出的实施例来详细地阐述本发明。在附图中：

图1示意地示出带有分离辊的驱动器的平梳机的梳理头的侧视图；

图2示出电子的控制和调节装置的方框图，在该控制和调节装置上连接有输入装置、显示装置、第一电动机和第二电动机；

图3示意地示出按本发明的设备的第一实施形式的剖视图；

图4示意地示出按本发明的设备的第二实施形式的剖视图；

图5是在梳理循环期间的分离辊运动的曲线变化图；

图6示出如图1所示的传动系统图，但是在其中此外第一电动机也驱动圆梳辊。

具体实施方式

按照图1的梳理头拥有能够通过驱动电机1连续地旋转的圆梳辊2和由下钳板4与上钳板5构成的夹钳装置，该圆梳辊承载有圆梳扇形段3。下钳板4在其前端处铰接在围绕圆梳辊2的轴线可枢转的前支撑6上并且在其后端处铰接在钳臂7上，该钳臂安装在可往复枢转的钳轴8上。上钳板5相对于下钳板4能够围绕轴线9枢转。此外，梳理头还拥有两个分离辊10和11以及一个输出辊对14，分别有一个分离压辊12或13靠放在所述分离辊上。