[发明专利]用于组织牵开的方法和装置

说明书

技术领域

本发明整体涉及用于组织牵开的方法和装置，并且具体地涉及刀牵开器和使用方法。

背景技术

在外科手术中，优选的是最大程度地减少或降低对患者的创伤以及对组织的损害。为了实现该结果，外科医生试图使切口尽可能小。然而，外科医生通常必须能够清楚地观察手术区。

可利用各种牵开器来保持切口张开，并且提供对手术区的清楚观察。牵开器用于外科手术中，以便借助于牵开器刀来重新定位肌肉组织、血管、神经和其它组织，从而使得可进入手术部位。外科牵开器在进行涉及脊柱的外科手术时是特别重要的，例如可通过后通路、后外侧通路、前通路、外侧通路或前外侧通路来进入外科手术部位。

可以各种方式进行牵开。在一些实施例中，可进行手术切口的逐步扩张，以使肌肉和组织逐步扩张至插入牵开器所需的尺寸。逐步扩张可涉及使用一系列扩张器或插管，其具有依次变大的直径。该方法涉及首先将最小的扩张器或插管插入切口中。然后使具有稍大直径的第二扩张器或插管在较小的扩张器或插管上滑动并进入切口，从而使切口扩大至第二扩张器或插管的较大直径。可以用一系列直径依次增大的扩张器或插管重复该过程，直到切口足够大，从而允许插入牵开器。一旦定位，牵开器就形成小的手术部位或窗口。

在一些实施例中，牵开器可包括附接到框架上的多个刀。可将刀插入组织中并移动刀使其彼此分开，从而牵开组织。然而，移动刀使其彼此分开可能比较困难，这取决于从哪里进入手术部位，例如在通过外侧通路接近脊柱的过程中外科医生相对于牵开器的不合适定位。在不移动刀使其彼此分开太多的情况下，将刀调节至具体所需的位置也是困难的，从而产生一个或多个问题，诸如损害邻近组织或压迫神经。

因此，存在对用于组织牵开的改善方法和装置的需要。

发明内容

在一个实施例中，提供了外科装置，其包括基座、多个牵开器刀以及联接至基座的致动器，所述牵开器刀具有联接至基座的近端和从基座朝远侧延伸的远侧部分。刀被配置成相对于彼此径向移动，以在收缩位置和展开位置之间移动，在展开位置刀限定用于接收穿过其中的器械的工作通道，并且在展开位置工作通道的直径大于当刀处于收缩位置时的工作通道的直径。致动器被配置成相对于基座旋转，以使刀在收缩位置和展开位置之间移动。在示例性实施例中，基座、刀和致动器可由射线可透的材料形成。

致动器可具有多种构型。例如，致动器可座置于基座中并且可操作地连接至刀的近端。在一个实施例中，致动器可以是自锁定的，使得致动器被配置成使刀在收缩位置和展开位置之间自由移动而无需致动释放机构。致动器可被配置成使得在第一方向上旋转致动器时使刀移动至收缩位置，并且在与第一方向相反的第二方向上旋转致动器时使刀移动至展开位置。在示例性实施例中，致动器可包括蜗形齿轮，例如自锁定式蜗形齿轮。在另一个示例性实施例中，致动器可以是设置在形成于基座中的轨道内的环的形式。

刀也可具有多种构型。在一个实施例中，当刀处于收缩位置时，刀中的至少一者可以具有面向刀中的至少另一者的外表面的内表面，使得刀中的至少一者和刀中的至少另一者重叠。

在另一个实施例中，提供了外科装置，其包括基座和从基座延伸的多个牵开器刀。多个牵开器刀可具有收缩位置和展开位置。处于收缩位置的多个牵开器刀可以彼此重叠，使得多个牵开器刀限定具有封闭圆柱形形状的单个工作通道。处于展开位置的多个牵开器刀彼此间隔开一定距离。在一个实施例中，当多个牵开器刀处于收缩位置时，多个牵开器刀中的至少一者径向定位在多个牵开器刀中的至少另一者的内部。

外科装置还可包括联接至基座的致动器。在一个实施例中，致动器可被配置成相对于基座旋转，以使多个牵开器刀在收缩位置和展开位置之间移动。在示例性实施例中，致动器可包括自锁定式蜗形齿轮。

在另一个实施例中，提供了外科装置，其包括基座、从基座延伸并被配置成牵开组织的多个牵开器刀，以及联接至基座的自锁定式致动器。刀中的每一个具有联接至基座的近端。

刀被配置成朝向和远离彼此径向移动。致动器，例如蜗形齿轮，被配置成相对于基座移动，以使刀朝向和远离彼此径向移动，并且致动器被配置成使刀在刀的移动范围内相对于彼此自锁定在任何选择的位置。

致动器可以多种方式变化。例如，致动器可被配置成在不致动锁定机构的情况下通过使致动器相对于基座移动而使刀相对于彼此自锁定在任何选择的位置，并且刀可被配置成在不致动释放机构的情况下通过使致动器相对于基座移动而解锁。在一个实施例中，致动器可被配置成相对于基座旋转，以使刀朝向和远离彼此移动。