[发明专利]直升机卫星通信系统、直升机搭载通信装置、地面站通信装置、以及通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及直升机卫星通信系统、直升机搭载通信装置、地面站通信装置、通信方法、以及计算机程序

背景技术

在直升机与地面站之间经由通信卫星进行通信的情况下，由直升机发送的信号会因其旋转翼而被间歇性地切断(瞬断)。因此，由直升机搭载用通信装置进行的通信与通常的通信相比效率较低。

为了应对这种问题，专利文献1所揭示的直升机搭载用通信装置检测旋转翼的旋转角度，并基于检测得到的旋转角度，根据旋转翼横穿天线辐射范围的时刻和所存储的发送数据量，来改变数据压缩编码的参数，使得在旋转翼横穿天线辐射范围的期间停止进行数据的发送。由此，该直升机搭载用通信装置能够防止旋转翼成为通信的阻碍。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-083040号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据直升机的姿态或地理位置的不同，从天线观察通信卫星的方向也不同。因此，从天线发送的波束因旋转翼而被切断(瞬断)的时间率是变化的。即，如果旋转翼以固定的周期进行旋转，且旋转翼的宽度设为固定，则朝向通信卫星发送的发送波束的方向越是远离旋转翼的根部，在旋转翼旋转一周的期间内波束因旋转翼而被切断(瞬断)的时间率就越小。

专利文献1中也记载了基于这种波束切断的时间率因旋转翼而变化的条件的发送数据的处理方法，但在切断时间率较大的情况下，传输率会发生波动，由于该波动会导致图像紊乱、视频停止等视频品质的劣化。此外，为了抑制传输率的波动，需要将切断时间率的上限设定得较低，在该情况下，会对直升机的飞行条件产生限制。

本发明是为解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够抑制传输率的波动，且能够传输一定品质的视频的直升机卫星通信。

此外，本发明的另一目的在于提供一种能够传输高品质的视频的直升机卫星通信。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的直升机卫星通信系统经由通信卫星在直升机搭载通信装置与地面站通信装置之间进行通信，所述直升机搭载通信装置包括：切断时间率推算单元，该切断时间率推算单元推算切断时间率，即从本装置向通信卫星发送的发送波束被旋转翼切断的时间比例；视频编码参数选择单元，该视频编码参数选择单元基于切断时间率推算单元推算得到的切断时间率，选择视频编码参数；视频编码单元，该视频编码单元根据视频编码参数选择单元所选择的视频编码参数对视频数据进行编码，从而输出视频数据包；数据选择单元，该数据选择单元在视频编码单元输出的视频数据包少于规定数量的情况下，插入空包，使得传输数据包比率实质上保持固定；空包删除单元，该空包删除单元删除从数据选择单元输出的数据包序列中的空包，并对其他数据包附加表示所删除的空包个数的信息；缓冲单元，该缓冲单元对由空包删除单元删除了空包后的数据包进行缓冲；以及调制发送单元，该调制发送单元对缓冲单元中所存储的数据包进行调制，并在可发送的时刻向通信卫星进行发送，所述地面站通信装置包括：接收单元，该接收单元经由通信卫星接收从直升机搭载通信装置发送来的信号；解调单元，该解调单元对接收单元接收到的信号进行解调，并生成数据包序列；空包插入单元，该空包插入单元基于由解调单元还原的数据包序列中所包含的附加信息，在数据包序列中插入空包，并删除附加信息；比率波动补偿单元，该比率波动补偿单元对通过空包插入单元插入空包后的数据包序列进行缓冲，并将数据包比率实质上保持为固定；数据分离单元，该数据分离单元从比率波动补偿单元输出的数据包序列中分离出视频数据包；以及视频解码单元，该视频解码单元对由分离单元分离得到的视频数据包进行解码。

发明效果

根据本发明，不管切断时间率是多少，通过将传输率设为大致固定的状态，并利用空包(null packet)的删除、插入来使信息速度可变，均能够在直升机卫星通信系统中进行更高品质的视频的传输。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的直升机卫星通信系统的整体结构的结构图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的直升机搭载通信装置的结构的框图。

图3A是表示图2所示的视频编码参数选择电路所存储的视频编码参数设定表的示例的图。

图3B是表示应用图3A所示的视频编码参数而得到的视频编码率与视频帧率之间关系的图。

图4是表示图2所示的数据选择电路所存储的选择控制表的示例的图。

图5是表示图2所示的空包删除电路的结构的框图。