[发明专利]用于处理部件带的承载器设备、系统和方法

说明书

技术领域

所公开的技术总体涉及电路板的制造和装配领域。更具体地，所公开的技术涉及一种用于处理部件带(component tapes)的承载器设备，所述部件带用在将部件安装于电路板上的工艺中。

背景技术

参考图1至图7，示出了根据现有技术示例的用于处理部件带的设备。该系统包括盒、多个承载器、多个带导向器和多个部件卷筒，每个部件卷筒保持着承载部件的部件带，所述部件依次定位并由保护性盖带覆盖。另外，每个带导向器可以用由部件卷筒保持的部件带装载，从而形成包括带导向器、部件卷筒和由卷筒保持并装载到带导向器中的部件带的单元。盒适于接收承载器，其中每个承载器适于承载一定数量的部件卷筒和带导向器单元，每个带导向器装载有由部件卷筒保持的部件带。一定数量的部件卷筒和各装载有部件带的带导向器单元布置在承载器中。然后，承载器放置在盒中以在部件安装机的安装过程中使用，或者存储在存储装置中以待安装过程中需要时使用。承载器可以从盒中取出，由另一个替换并存储到存储装置中。随后，被存储的承载器可以从存储区域提供，用于放置在盒中以及在进一步的安装过程中使用。由此，在安装过程中断期间，可以维持各装载有部件带的特定的一组带导向器单元以及由承载器承载的部件卷筒，其中在它们的相互位置不会被干扰或改变的情况下使用特定的一组。另外，各装载有部件带的特定的一组带导向器单元以及部件卷筒可以以有效的方式来处理。

现在参照图1，示出了盒40的一部分，以便说明带导向器到盒40的装载。示出了两个带导向器10a、10b，一个已经安装在盒40中，一个在安装过程中被安装。通过首先使前方锁定元件44与带导向器的前方锁定元件22接合来执行安装，其在本实施例中是轴44和相应的基本半圆形凹部22。这由带导向器10a说明。然后，带导向器简单地向下枢转，使得在优选实施例中作为回弹锁定元件的后方锁定元件与带导向器10的相应锁定元件20接合，另见图2。在盒40的后方锁定元件和带导向器10的相应锁定元件20之间接合之后，安装操作完成。完成的安装由带导向器10b说明。为取出带导向器10，后方锁定元件通过简单地抬起图2中带导向器10的手柄19被轻易地释放。

在安装位置，装载在带导向器中的部件带的馈送孔与盒40中的线性馈送装置43的馈送销接合。此外，带导向器设置有电子电路，其自动连接到盒40中的电子连接件，使得关于带导向器和部件带的信息可由部件安装机的控制系统自动地进行访问。

部件带在部件安装机中的装载涉及以下步骤。将部件带卷筒放置到部件安装机的带保持器中，或者放置到部件安装机的带盒中；将部件带的自由端引入到设置在盒中或机器中的馈送机构中，使得馈送销接合设置在部件带中的相应孔；例如用手将盖带的端部与承载器带的端部分离使盖带足以与盖带处理装置接合的一距离；以及将锁定机构降过承载器带，以将承载器带保持在馈送机构上。定位在机器或盒中的例如线性电机的驱动机构可以用于提供具有线性运动的线性馈送装置，用于快速和受控地加速和减速部件带。

根据现有技术，具有馈送销的线性馈送装置或任何其它的带接合元件43被构造为可在带接合位置与部件带接合，使部件带在带接合位置(即第一带位置)到第二带释放位置或输送位置(即第二带位置)之间进行线性运动，其中带接合元件可例如包括至少一个向上延伸的销43，销43被构造为可与部件带中的开口接合。因此，部件带设置有孔或开口，孔或开口沿带连续布置，以与带接合元件或销43接合。此外，在部件拾取位置包括电子部件拾取头的类型的现有技术部件安装机中，用于将部件带导向到部件拾取位置，包括承载器带的类型的部件带，其具有含电路板部件的隔室，线性馈送工艺可包括以下步骤：

沿着与带导引路径相反的路径以线性运动将馈送机构的带接合元件(例如馈送销43)从带释放位置移动到带接合位置；

将馈送器头的带接合元件或销43与部件带的一个或多个开口接合；

将馈送机构的带接合元件或销43沿着线性带导引路径或馈送方向从第一或带接合位置移动到第二或带释放位置，从而将容纳部件的承载器带的带隔室定位到部件拾取位置；

将带接合头或销43从承载器或部件带的一个或多个开口脱离；以及

将带接合元件从第二或带释放位置移动到第一或带接合位置，以便能够执行部件带的另一线性馈送操作。