[发明专利]制铁用赤铁矿的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星数据通讯领域，特别是涉及一种基于多时间源数据融合的GPS系统和BDS系统载波相位频率标准的建立方法。

背景技术

GPS系统/北斗卫星导航系统(BDS系统)信号具有很好的频率长期稳定度，而晶振/铷原子频率标准频率短期稳定度指标较高，且价格低、体积小，采用GPS系统/北斗驯服晶振/铷原子频率标准能够集两者优势于一体，获得较高的性能指标。在一些二级时间频率计量机构，不需要维持成本很高的原子时间频率标准，但又需要一种低价位，且比被检设备指标高一个数量级的频率标准，采用GPS系统/北斗驯服频率标准恰好可以满足此需求。

载波相位频率标准是采用载波相位观测量和码观测量作为系统输入，经数据预处理，包括载波相位数据粗差剔除、周跳探测与修复，然后完成整周模糊度解算，利用载波相位对伪距进行平滑，求解得到本地时间与世界标准时间(UTC)时差，通过此时差序列对可驯服晶振/铷原子频率标准进行调整。为保证载波相位频率标准更加安全可靠，采用GPS系统与北斗双系统载波相位数据联合求解本地时间与UTC时差，由于GPS系统时间与BDS系统时间存在系统偏差，因此需要对GPS系统和BDS系统载波相位数据进行多时间源数据融合，以获得更为精确的本地时间与UTC时差数据。

目前针对BDS系统和GPS系统双系统的数据融合多是采用系统级融合的方法，即设计一个联邦滤波器，将BDS系统和GPS系统分别作为一个子系统，建立各自子滤波器，在主滤波器中通过加权平均的方式完成数据融合，这种方式，当子系统中卫星数目过少，卫星几何分布较差，或者某颗卫星故障时，往往造成该子系统权值过小甚至被隔离，损失了大量有用信息；同时由于GPS系统与北斗卫星导航系统时间存在系统偏差，在主滤波器中不能完成GPS系统与北斗时间信息的融合，从而无法完成频率驯服。

因此，需要提供一种时差数据融合方法，以获得本地时间与UTC时差数据。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于多时间源融合的GPS系统和BDS系统载波相位频率标准的建立方法，以解决传统联邦滤波融合方法中，因子系统卫星数目过少、卫星几何分布较差或者某颗卫星故障而造成的有用信息丢失问题以及双系统时间信息融合问题。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案。

一种建立GPS系统和BDS系统载波相位频率标准的方法，该方法步骤包括

S1、利用接收机接收GPS系统和BDS系统的原始码观测量和载波相位观测量，并对此数据进行预处理，获得精确的GPS系统和BDS系统的载波相位观测值；

S2、利用步骤S1获得的GPS系统和BDS系统的载波相位观测值对卫星伪距进行平滑处理，获得载波相位平滑伪距值；

S3、利用步骤S2中得到的载波相位平滑伪距值，对本地与GPS系统和BDS系统的时钟差进行计算；

S4、利用步骤S4中得到的时钟差进行多时间源数据融合，求得GPS系统时钟与组合钟之间的时差；

S5、根据步骤S4获得的GPS系统时钟与组合钟之间的时差数据和本地时钟与GPS系统时钟差数据，可获得本地时钟与组合钟之间的钟差，并利用频率驯服算法建立GPS系统和BDS系统载波相位频率标准。

优选的，所述步骤1中对所述原始码观测量和载波相位观测量进行粗差探测与剔除、周跳探测与修复、整周模糊度解算和电离层对流层延迟改正。

优选的，所述步骤2中利用载波相位平滑伪距值计算公式对卫星伪距进行计算，其中，ρ_s,k为k时刻的载波相位平滑伪距，M为平滑时间常数，ρ_k为k时刻的伪距，λ为载波波长，φ_k为k时刻的载波相位。

优选的，计算多个平滑初始值，并取其平均值作为载波相位平滑伪距值计算的初始值。

优选的，所述步骤S3包括

S31、分别建立GPS系统卫星和BDS系统卫星的伪距观测方程；

S32、若接收机天线相位中心坐标已知，则将该中心坐标值直接带入GPS系统卫星和BDS系统卫星的伪距观测方程，并利用最小二乘法分别求得接收机与GPS系统和BDS系统的时钟钟差；