[发明专利]用于在相邻的模块之间传送制品的层的装置和方法

说明书

本发明涉及用于在相邻的模块之间水平传送和水平移动制品的层的方法。本发明进一步涉及相关装置。

为了码垛制品的全部层，通常制品首先通过分组站，其中所运输的制品被组装至可码垛的层中。这些可码垛的层随后由供给站传送至装载站。然后，装载站在所需的地点存放制品的这些层。该地点通常由叠堆区域和位于其上的码垛组成，在码垛上可以存放制品的层。供给站和分组站通常由单一的单元组成，并直接偶联。供给站类似于分组站，包括支撑表面或水平，在该表面或水平上，制品被分组并结合至层中。此外，装载站还包括支撑水平，按照本领域已知的方式，装载站可以由一个、两个或多个部分组成。在装载站(由例如两个部分组成)的支撑表面中，支撑表面由两个支撑或传送平板组成，这两个支撑或传送平板当被装载时是封闭的，并且随后在移出或存放时期的过程中被开放，从而将制品的层存放在叠堆区域或码垛上。本领域的技术人员已知有多种变体，例如百叶窗夹头等。此类使用现有技术的码垛装置的码垛方法操作使得：首先，通过分组装置，制品被分组至可码垛的层中；然后，由供给区域或供给站传送至装载站。最后，装载站(例如排布在升降元件或自动机上的百叶窗夹头)与供给区域连接必须为可传送至装载站的制品的层的顺序。百叶窗夹头或装载站保持在地点中直至所述的层完全由供给站传送至装载站。如果制品的层完全在装载站中，则装载站通过水平和垂直移动将制品的层定位于所需的传送点上，通常在叠堆区域中提供的码垛上。然后，重复相同的程序，直至所需数量的层被防止在码垛上。

因此，DE 10 2008 015 278 A1公开了使用套件货品供给站和传送装置来装置具有套件货品的码垛，从而由供给站将套件货品的组件传送至设置在叠堆区域上的码垛中，和/或传送已经被传送至码垛中的套件货品的层。为了改善码垛性能，所述的装置提出在细分的支撑水平上设置传送装 置。规定对至少一些支撑水平的尺寸进行选择，这样可以由套件货品供给站接收全部的层。因此，支撑水平在装载过程中分开移动，并保持在叠堆区域的对侧。就装载而言，支撑水平升高或降低至与供给站的高度相应的水平。一旦达到相同的高度，则制品的下一层便被传送至支撑水平。此后，支撑水平升高或降低至各个下一层的水平，同时支撑水平同时移动到一起，并且套件货品的层被移动至支撑水平的中心。就存放而言，支撑水平再次分开移动。由于双向的支撑水平，上述装置具有优点，例如在装满的码垛卸货的过程中，传送装置已经将其本身升高或降低至供给站的水平。

EP 1 321 396 A1公开了相似的码垛装置，其中制品以未分类的方式在侧面移动并同时由水平传送器装置分组，然后全部的层被传送至升降装置。升降装置或传送平台由此会补偿分组站与装载站之间的高度差，其中所述的装载站将层叠堆在彼此的顶部，并通过开放可撤回的地板将它们存放在码垛上。该文件进一步公开，在单一相的移动中，传送平台不能接收和传送多排制品，而为了形成制品的全部的层，接收和传送多排制品是必须的。认为其优点为这样的事实：由于传送平台的较小的设计以及制品的全部层的不完全升高，则较小的重量需要被提升，因此比升高装载站本身消耗较少的能量。

本领域已知多种变体，其能够将组装于层中的制品叠堆在码垛上。但是，所有的现有技术的方法和装置都具有这样的缺点，为了由供给站或传送平台将制品的层传送至装载站中或装载站上，必须固定这些元件的支撑表面，并且在传送制品的层的过程中不能垂直移动。一旦装载站或传送平台被完全定位并使其停止，则才可以进行制品的层的传送，就这一意义而言，上述情况会导致时间的大幅损失。因此，总是必须等，直至装载站达到静止的供给站，然后才可以开始制品的层的传送。如果使用传送平台，也必须等，直至传送平台达到装载站的当前位置。只有在那时，才可以开始制品的层的传送。此外，在制品的层的传送过程中，各个站不能执行任何垂直移动，直至制品的层已经被全部传送。装载站仅在传送制品的层之后才被移动至下一各个传送位置，或者装载站在制品的层正被传送时已经位于下一所需的传送位置。

本发明的主要目的为，就运输系统的连续站的各个可垂直移动的支撑 水平而言，基本直至消除单一站的支撑水平接近另一个站的非移动支撑水平所需的等待时间，由此得以在站之间相当早地开始传送制品的层。本发明的另一个目的为减少存放制品的层与接收制品的另一个层之间的时间。因此，为了随后的制品层传送为装载站以到达下个位置，使用在制品层存放以运动至存放制品层的下一个位置之后所要求的时间。