[发明专利]旋转电机的电枢

说明书

技术领域

本发明涉及旋转电机的电枢和其绝缘子以及线圈绕线装置。

背景技术

以往，作为旋转电机的电枢中的线圈结构，提出了以下结构，将相邻的下层的线圈和上层的线圈交叉地缠绕线圈而成的部分设置在各个齿与相邻的齿相对的侧面上。

在该结构中，在相邻的齿的相对的侧面上，线圈以线径的1/2节距的进给量被绕线而形成交叉部。

像这样，在与相邻的齿的侧面相对的齿的2个侧面上配置交叉部，并使线圈形状成为大致对称形状，由此，从组装作业上、外观上、高速绕线上的观点出发，能够得到优良的线圈(例如专利文献1)。

但是，在线圈的交叉部，由于导线重叠，所以线圈的占空系数不良。

因此，提出了如专利文献2所述的以下结构，即，将线圈的交叉部集中配置在齿的周向的一个面上，并且在与该齿相对的齿的周向侧面上，将线圈以整齐排列的状态绕线而形成电枢的线圈。

在专利文献2中，在将线圈依次以螺旋状绕线并从齿的径向一端侧向另一端侧进给的同时进行绕线，然后，在从另一端侧向一端侧返回的同时进行绕线，通过反复实施上述过程，将交叉部集中配置在全部的齿的一个侧面上，从而在相邻的齿间，线圈的导线整齐地排列的面、和因交叉部的存在而使层叠高度增大的面成为一对，互补彼此的空间并形成高密度的线圈。

在专利文献3中，由于安装在齿上的线圈骨架具有供线圈的导线绕线的缠绕框部和在线圈骨架的角部的至少边角部上从缠绕框部突出的多个突出部，因此导线被嵌入地缠绕在该槽中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第3169314号公报(图1、图2、图3)

专利文献2:日本专利第3625185号公报(图3、图4、图5)

专利文献3:日本特开2009-153312号公报(图5)

在专利文献2所示的线圈中，在1个齿周向的侧面设置了整齐排列的面，在与该面相对的相邻的齿的侧面上设置线圈的交叉部，由此相互互补空间来实现线圈的占空系数的提高。

但是，存在以下课题，即，在具有交叉部的面上，集中地缠绕线圈是困难的，在其影响下，在整齐地缠绕线圈的侧面上，也会在导线之间产生间隙而不能排除线圈中的无用的空间。

另外，在缠绕在相邻的齿上的导线的方向以正绕和反绕交替实施的情况下，若采用相邻的齿的相对的2个面成为左右对称的绕线方法，则存在以下课题，即，线圈的交叉部发生干涉，在相邻的齿的相对的侧面不能交替地配置具有交叉部的面和线圈的导线被整齐排列的面。

另外，在具有交叉部的面上，相对于下层的线圈，向相反方向倾斜地绕线而形成交叉部，因此若不精细地绕线，则线圈的占空系数会降低。

在专利文献3所示的线圈的交叉部的配置中，虽然能够实现线圈的占空系数提高，但是由于采用在齿的侧面上，在电枢的轴向的端面上配置交叉部的绕线方法，所以进行线圈的第一匝绕线时，将导线缠绕在形成交叉部的侧面上的时间比在相邻的齿的相对的侧面上配置交叉部的绕线方法短。

因此，存在每当缠绕导线并形成交叉部时都需要对绕线速度进行减速，不能提高绕线速度，绕线工序的生产率降低这样的课题。

发明内容

本发明是为解决上述课题而作出的，其目的是提供旋转电机的电枢和其绝缘子以及线圈绕线装置，能够有秩序地形成线圈的交叉部，而且，能够不降低线圈绕线工序中的生产率地提高线圈整体的占空系数。

本发明的旋转电机的电枢，以环状配置具有绝缘用绝缘子的多个齿，具有将导线以正绕或反绕的方式集中缠绕在齿上的线圈，其特征在于，

关于正绕及反绕的全部的线圈，在缠绕于齿的侧面即与各自相邻的齿相对的2个侧面中的第一侧面上的部分中，形成有所述线圈的各层的导线成为平行的直线部，在缠绕在第二侧面上的部分中，在相邻的下层的导线之上，形成有供上层的导线交叉地绕线的交叉部，

线圈的第一匝具有沿着所述绝缘子的凸缘的根部引导导线的引导部。

本发明的旋转电机的电枢用绝缘子，其特征在于，

具有引导部，沿着安装在齿上并使线圈绝缘的绝缘子的凸缘的根部，引导线圈的绕线开始的第一匝的导线。

本发明的线圈绕线装置，其特征在于，具有：

支架部，对安装有具有引导部的绝缘子的齿进行固定，所述引导部沿着凸缘的根部引导线圈的绕线开始的第一匝的导线；

飞轮部，在齿的周围转动，将导线缠绕在齿的侧面上；

飞轮位置控制部，在绝缘子的具有引导部的侧面上，在相邻的下层的导线之上，在即将交叉地缠绕上层的导线之前，使飞轮部沿齿的中心轴方向移动。