[发明专利]使用气压传感器监测设备的高度改变

权利要求书

1.一种监测设备的高度改变的方法，所述设备包括用于测量在所述设备处的气压的传感器，所述方法包括：

根据预定的高度改变和在所述设备处的气压的估计确定压强改变阈值，或根据预定的高度改变和在所述设备处的气压的测量结果确定压强改变阈值；

获得在所述设备处的所述气压的多个测量结果；

根据所述多个测量结果中的两个或更多个确定所述气压的改变；以及

使用所确定的所述气压的改变和所确定的压强改变阈值来确定所述设备的所述高度是否改变超过所述预定的高度改变。

2.如权利要求1中所述的方法，其中，所述确定所述压强改变阈值的步骤包括根据所述预定的高度改变和在预定海拔处的气压的估计来确定所述压强改变阈值。

3.如权利要求1中所述的方法，其中，所述确定所述压强改变阈值的步骤包括根据所述预定的高度改变和在所述设备处的所述气压的至少一个测量结果来确定压强改变阈值。

4.如权利要求1、2或3中所述的方法，其中，所述确定所述压强改变阈值的步骤使用在所述设备处的所述气压的至少一个新的测量结果被重复。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述确定压强改变阈值的步骤包括评估：

ΔP∝-γΔH

其中，ΔP是所述压强改变阈值，γ取决于压强，并且ΔH是所述预定的高度改变。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述确定所述设备的所述高度是否已经改变超过所述预定的高度改变的步骤包括将所确定的所述气压的改变与所确定的压强改变阈值进行比较。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述确定所述设备的所述高度是否已经改变超过所述预定的高度改变的步骤包括将所确定的所述气压的改变归一化，以及根据经归一化的气压的改变确定所述设备的所述高度已经改变超过所述预定的高度改变的可能性。

8.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括如下步骤：

确定重力和/或其他加速度叠加在由所述传感器的气压的所述测量结果中的每个上的有效压强；以及

针对所确定的有效压强，校正气压的所述测量结果中的每个。

9.如权利要求8中所述的方法，其中，确定重力和/或其他加速度叠加在气压的测量结果上的所述有效压强包括：

在由所述传感器测得在所述设备处的气压的所述测量结果的时间处或其附近，获得作用在所述设备上的所述加速度的测量结果；以及

使用所述加速度的所述测量结果和校准因子确定所述有效压强。

10.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

获得所述设备周围的环境的温度的估计或测量结果；

并且其中，所述确定压强改变阈值的步骤包括根据所述预定的高度改变、在所述设备处的所述气压的所述多个测量结果中的至少一个以及所述设备周围的所述环境的所述温度的所述估计或所述测量结果来确定所述压强改变阈值。

11.如权利要求10中所述的方法，其中，所述确定压强改变阈值的步骤包括评估：

ΔP＝-γΔH

其中，ΔP是所述压强改变阈值，γ取决于所述设备周围的所述环境的气压和温度，并且ΔH是所述预定的高度改变。

12.一种用于监测设备的高度改变的装置，所述设备包括用于测量在所述设备处的气压的气压传感器，所述装置包括：

处理单元，其被配置为：

根据预定的高度改变和在所述设备处的气压的估计确定压强改变阈值，或根据预定的高度改变和在所述设备处的气压的测量结果确定压强改变阈值；

接收在所述设备处的所述气压的多个测量结果；

根据所述多个测量结果中的两个或更多个确定所述气压的改变；以及

使用所确定的所述气压的改变和所确定的压强改变阈值来确定所述设备的所述高度是否已经改变超过所述预定的高度改变。

13.一种被配置为由用户穿戴的设备，所述被配置为由用户穿戴的设备包括：

气压传感器，其测量在所述被配置为由用户穿戴的设备处的气压；以及

如权利要求12中所述的装置。