[发明专利]用于校准被模拟地控制的液压阀的方法以及具有执行该方法的电子控制和调节单元的制动系统

权利要求书

1.一种用于确定用于机动车的制动系统的被模拟化或被模拟地控制的液压阀的控制特征的方法，所述机动车具有可液压操作的车轮制动器，其中，借助于可电控制的被电动驱动的压力提供装置产生的制动压力通过进入阀到达车轮制动器，并且能通过排出阀从所述车轮制动器导出到压力介质容器中，其中，所述压力提供装置、所述进入阀以及所述排出阀能由电子控制和调节单元控制，其中，所述控制特征至少描述电的阀控制参量与该阀上存在的压力差或压力之间的关系，其特征在于：为了确定被模拟化或被模拟地控制的进入阀或排出阀的控制特征，通过所述控制和调节单元借助于所述压力提供装置产生制动压力，通过配置给所述压力提供装置的压力传感器求得所述制动压力，并将所求得的制动压力和相关的阀控制参量作为所述控制特征的校准点存储；对于通过所述被模拟化或被模拟地控制的进入阀或排出阀的各种体积流量确定所述阀的控制特征，其方式是在所述压力提供装置的各种体积流量下确定所述控制特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制特征的在所述校准点之间的范围通过内插或者借助于模型来补充，所述控制特征的在所述校准点之外的范围通过外插或者借助于模型来补充。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：确定所述压力介质容器中的压力，或者该压力是恒定的或假设为恒定。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述车轮制动器能通过所述排出阀与处于大气压力下的压力介质储备容器连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：为了确定一车轮制动器的被模拟化或被模拟地控制的排出阀或进入阀的控制特征，以所给出的顺序执行下列方法步骤：

·关闭所述车轮制动器的待校准的排出阀/进入阀以及打开相关的进入阀/排出阀，

·借助于所述压力提供装置建立预定值的制动压力并且停止所述压力提供装置的电动机，

·改变待校准的排出阀/进入阀的阀控制参量，使得待校准的排出阀/进入阀打开，

·借助于所述压力传感器识别出待校准的排出阀/进入阀的打开，求得阀控制参量和制动压力的相关联的值，并将所求得的校准点存储在所述控制和调节单元中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：为了确定一车轮制动器的被模拟化或被模拟地控制的排出阀或进入阀的控制特征，以所给出的顺序执行下列方法步骤：

·关闭所述车轮制动器的待校准的排出阀/进入阀以及打开相关的进入阀/排出阀，

·借助于所述压力提供装置执行制动压力建立并且调整待校准的排出阀/进入阀上的阀控制参量，使得待校准的排出阀/进入阀打开，

·借助于由所述压力提供装置输出的压力介质体积识别出待校准的排出阀/进入阀的打开，求得阀控制参量和制动压力的相关联的值，并将所求得的校准点存储在所述控制和调节单元中。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：在所述方法步骤期间，至少一个车轮制动器与所述压力提供装置液压地连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：预给定或预确定与所述压力提供装置连接的车轮制动器的压力-体积特性曲线；分析处理所述压力-体积特性曲线以用于识别出待校准的排出阀/进入阀的打开。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：为了确定一被模拟化或被模拟地控制的进入阀的控制特征，以所给出的顺序执行下列方法步骤：

·关闭全部进入阀以及打开至少与待校准的进入阀相关的车轮制动器的排出阀，

·借助于所述压力提供装置建立制动压力并且调整待校准的进入阀上的阀控制参量，使得待校准的进入阀打开，

·借助于所述压力提供装置的体积流量或所述压力提供装置的电动机的电机转速识别出待校准的进入阀的打开，求得阀控制参量和制动压力的相关联的值，并将所求得的校准点存储在所述控制和调节单元中。