[发明专利]车辆用操舵装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于例如自卸车等搬运车辆上的且适合用于对车辆进行操舵的车辆用操舵装置。

背景技术

一般地，称为自卸车的大型搬运车辆在车体的框架上具备能够起伏的容器(车箱)。该自卸车以在容器中大量地装载包括碎石物或土砂的搬运对象物的状态行驶(专利文献1)。

这种现有技术的搬运车辆具备：能够自行的车体；以能够倾斜转动(起伏)的方式设置在该车体上且装载搬运对象物的车箱；以及以位于该车箱的前侧的方式设置于上述车体且在内部划分形成操作室的驾驶室。在搬运车辆的驾驶室内设有供驾驶员把持并对车辆的行进方向进行转向操作的操舵驾驶盘。

在现有技术的搬运车辆上装配有称为动力转向装置(Power Steering)的操舵装置，该操舵装置是利用液压压力来进行车辆的转向的结构，以便能够减轻驾驶员的驾驶盘操作。这种操舵装置构成为包含：操舵驾驶盘；根据该操舵驾驶盘的操作来控制压力油的供给、排出的转向阀；以及利用经由该转向阀供给、排出的压力油来进行车辆的操舵的转向缸(专利文献2)。

近年来，为了用于车辆的姿势控制系统、或者对转向机构进行自动操舵的停车辅助系统等，要求与转向车轮的操舵角相关的信息。对于这样的要求，公知有检测动力转向装置的操作角的结构(专利文献3)。另一方面，还公知有由多个检测器检测转向机构的位置的结构(专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－262750号公报

专利文献2：日本特开平5－155344号公报

专利文献3：日本特开平11－59447号公报

专利文献4：日本特开平10－316000号公报

发明内容

然而，乘用车辆的动力转向机构是使用齿条和小齿轮等机械式地与操舵驾驶盘连结的构造。对此，在大型的自卸车中，由转向阀和转向缸构成动力转向机构，因此即使在操舵驾驶盘上搭载角度传感器，也无法检测出转向车轮的操舵角。因此，为了直接检测转向车轮的操舵角，需要在例如转向车轮的轮轴等上设置操舵角传感器。

该情况下，由于在转向车轮的附近设置传感器，因此与例如在操舵驾驶盘的附近等那样在车内设置传感器的情况相比，具有难以确保可靠性的倾向。另一方面，转向车轮的操舵角的信息为了用于车辆的姿势控制而要求较高的可靠性。

因此，考虑设置多个操舵角传感器，从而多重地检测操舵角的方法。但是，在使用相同的操舵角传感器而多重化的情况下，例如像自卸车那样，在气温、湿度等气候条件、或土砂、尘埃等那样的搭载环境差异较大的场所使用的车辆中，存在由于这些气候条件或搭载环境的影响，而容易同时产生不良状况之类的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种能够得到可靠性高的转向车轮的操舵角的信息的车辆用操舵装置。

(1).本发明适用于车辆用操舵装置，其具备：驾驶员进行转向车轮的转向操作的操舵驾驶盘；根据该操舵驾驶盘的操作来控制压力油的供给、排出的转向阀；以及利用经由该转向阀供给、排出的压力油来进行车辆的操舵的转向缸。

本发明采用的特征在于，具备：检测上述转向车轮的操舵角的操舵角检测单元；作为上述车辆能够直进的状态而判定上述转向车轮是否为直进状态的直进检测单元；以及在由上述操舵角检测单元检测出的操舵角与上述直进检测单元的检测结果不同时，判定为上述操舵角检测单元以及上述直进检测单元中的至少任一方为异常的异常判定单元。

根据该结构，由操舵角检测单元检测转向车轮的操舵角，由直进检测单元判定转向车轮是否为直进状态。在此，能够预先把握转向车轮成为直进状态的操舵角。因此，在直进检测单元检测为直进状态时，在由操舵角检测单元检测出的操舵角在直进状态的范围内时，认为操舵角检测单元以及直进检测单元均正常地动作。另外，在直进检测单元检测为非直进状态时，由操舵角检测单元检测出的操舵角也为直进状态的范围外时，认为操舵角检测单元以及直进检测单元均正常地动作。即、该情况下，认为车辆在弯曲的道路上沿着弯道行驶。

另一方面，在直进检测单元检测为直进状态时，在由操舵角检测单元检测出的操舵角为直进状态的范围外时，存在操舵角检测单元以及直进检测单元中的至少任一方成为不正常动作的异常状态的可能性。另外，在直进检测单元检测为非直进状态时，在由操舵角检测单元检测出的操舵角为直进状态的范围内时，也存在操舵角检测单元以及直进检测单元中的至少任一方成为异常状态的可能性。