[发明专利]用于液压混合动力车辆的紧凑液压模块

权利要求书

1.一种用于向车辆提供驱动能量的紧凑液压模块(12)，其包括：其中容置有液压马达(11)的外壳，所述液压马达包括：布置在共用固定板(8)的一侧一个的分配板(13)和缸(9)以及布置在所述板和缸之间并且与所述板和所述缸配合的铰接轴向活塞(6，7)；所述液压马达将来自加压流体的能量转化为驱动包含在同一外壳中的差速器的扭矩形式的机械能，所述差速器的输出轴(3)联接至车辆的驱动轮；所述差速器包括：包含与行星齿轮(2)配合的卫星小齿轮(1)的壳体(4)，所述行星齿轮与联接至车辆的驱动轮的差速器的输出轴连成一体，所述行星齿轮构造为向输出轴分配扭矩，其中，差速器可旋转地装配在液压马达内部，液压马达的旋转轴线(XX’)与差速器的旋转轴线重合在一起。

2.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，差速器的壳体包括每个均具有一个凸缘的两个半壳体；两个凸缘彼此一体地固定并且限定液压马达的第一和第二子组件共用的共用板，所述第一子组件和第二子组件布置在共用板的一侧一个，并且以差速器的旋转轴线为中心；每个子组件包括一系列活塞，所述一系列活塞的第一端通过铰接连接件联接至板，其第二端可滑动地接收在缸中；所述缸贴靠分配板上，所述分配板撑靠在液压马达的外壳的内壁上。

3.根据权利要求2所述的液压模块，其特征在于，每个缸均包括分别接收活塞两端的衬套；所述衬套的底部与分配板连通，以便在液压马达处于抽吸模式或推出模式时使流体通过。

4.根据权利要求3所述的液压模块，其特征在于，差速器布置在液压模块的外壳的中心；所述共用板沿与液压马达的旋转轴线经过的平面垂直的平面延伸。

5.根据权利要求4所述的液压模块，其特征在于，差速器的每个半壳体均包括以液压马达的旋转轴线为中心的沿与凸缘相反的方向延伸的圆柱形延伸部；所述延伸部限定液压马达的轴，所述液压马达的轴包括接收与行星齿轮连成一体的差速器输出轴的其中之一的内凹室。

6.根据权利要求5所述的液压模块，其特征在于，液压马达的每个轴均包括限定第一圆柱轴颈的第一凸肩，轴承(5)装配在所述第一圆柱轴颈上，允许可旋转地支撑液压模块的外壳中的液压马达的轴。

7.根据权利要求6所述的液压模块，其特征在于，缸以及分配板所贴靠的壁相对于两个凸缘的接合平面(10)倾斜确定的非零角度。

8.根据权利要求7所述的液压模块，其特征在于，液压马达的每个轴均包括限定与第一圆柱轴颈相邻的第二圆柱轴颈的第二凸肩，等速万向节(15)装配在可旋转地支撑缸和分配板的第二圆柱轴颈上。

9.一种包括根据上述权利要求中任一项所述的紧凑液压模块的液压混合动力车辆。

10.根据权利要求9所述的液压混合动力车辆，其特征在于，所述车辆是串联混合动力车辆。