[发明专利]电子内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有插入部能够相对于操作部进行旋转的内窥镜的电子内窥镜系统。

背景技术

以往，提出了插入部相对于操作部进行旋转的内窥镜。在这种内窥镜的插入部的近前侧设有例如插入部旋转拨盘，通过对该插入部旋转拨盘进行旋转操作，使插入部旋转。

具体而言，例如在日本特开2005-254002号公报中记载了如下结构：设置与插入部(2)一体进行旋转动作的插入部旋转部(21)，通过使该插入部旋转部(21)进行扭转动作，能够使插入部(2)相对于操作部(3)进行转动。

在这种结构中，手术医生一边根据需要使插入部旋转拨盘旋转，一边将内窥镜的插入部插入到被检体中。通过目视插入部旋转拨盘来确认此时的插入部的旋转角度。

但是，在内窥镜为电子内窥镜的情况下，手术医生一边利用监视器确认从电子内窥镜得到的图像一边操作内窥镜。

因此，手术医生需要进行如下的视线变更：在要进行插入操作时观看监视器，在要确认插入部的旋转角度时，眼睛从监视器离开，目视确认插入部旋转拨盘。

因此，例如在日本特开2010-234058号公报或日本特开2009-50540号公报中记载了，在通过对旋钮(19)进行旋转操作而能够使插入部(12)相对于操作部(16)进行旋转的内窥镜中，在操作部外壳(23)的罩(25)上设置罩标识(27)，在插入部(12)的基端侧的旋钮(19)上设置旋钮标识(36)。由此，可知，当旋钮标识(36)对准罩标识(27)时，插入部(12)相对于操作部(16)处于中立位置。进而，在这些公报中记载了如下技术：设置力量变化机构，该力量变化机构根据插入部(12)的旋转角度来改变旋转所需要的旋转力量。由此，能够通过力量感觉来掌握插入部(12)的旋转角度。因此，根据这些公报所记载的技术，能够通过目视确认插入部的旋转角度是否成为中立，并且，手术医生能够通过感测力量进行掌握。

但是，在日本特开2010-234058号公报或日本特开2009-50540号公报所记载的技术中，虽然不进行目视也能够确认中立位置，但是，仅通过力量很难明确判断插入部的当前旋转角度是从中立位置旋转什么程度后的位置。而且，为了进行基于力量的判断，必须对插入部进行旋转操作，在不需要进行旋转操作的期望时点确认插入部的旋转角度时，依然需要从监视器变更视线方向来进行目视。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供不需要从显示内窥镜图像的显示部移开视线就能够掌握插入部的任意旋转角度的电子内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的电子内窥镜系统具有插入部能够相对于操作部进行旋转的内窥镜，以电子方式对被检体的图像进行摄像，其中，该电子内窥镜系统具有：物理量产生部，其设置在所述插入部中，产生根据所述插入部相对于所述操作部的旋转角度而变化的物理量；检测部，其设置在所述操作部中，检测由所述物理量产生部产生的所述物理量；旋转角度计算部，其根据由所述检测部检测到的所述物理量计算所述插入部的旋转角度；以及显示部，其显示所述被检体的图像，并且，根据所述计算出的旋转角度进行表示所述插入部相对于所述操作部的旋转角度的显示。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电子内窥镜系统的结构的框图。

图2是示出上述实施方式1的内窥镜的结构的立体图。

图3是上述实施方式1中操作部与插入部的连接部分的沿着轴方向的剖视图。

图4是示出上述实施方式1的图3的A-A截面的一部分的图。

图5是夸张示出上述实施方式1中设置在插入部接头的外周上的变形部的截面形状的图。

图6是示出上述实施方式1的显示部中的内窥镜图像和旋转角度显示图像的显示例的图。

图7是本发明的实施方式2的操作部与插入部的连接部分的沿着轴方向的剖视图。

图8是上述实施方式2的图7的B-B剖视图。

图9是示出上述实施方式2的变形部的反射面的形状的立体图。

图10是示出上述实施方式2中基于变形部的反射面的反射光到达受光传感器的到达位置的例子的侧视图。

图11是示出本发明的实施方式3的操作部接头与插入部接头的连接部分的要部结构的立体图。

图12是示出与上述各实施方式的内窥镜系统中可利用的内窥镜配件的一例相关联的支气管镜的检查时的状况的图。

图13是示出与上述各实施方式的内窥镜系统中可利用的内窥镜配件的一例相关联的安装在内窥镜上的内窥镜配件的结构的剖视图。