[发明专利]惯性驱动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种惯性驱动致动器。

背景技术

以往的惯性驱动致动器例如专利文献1所示那样压电元件的一端固定于固定构件，另一端固定于振动基板的一端。在振动基板上配置有能够在压电元件的振动方向上移动的移动体。在此，固定基板或振动基板由磁性材料(例如铁、具有磁性的不锈钢)构成，吸附部也是磁性材料。当对线圈施加电流时产生磁场。所产生的磁场还在吸附部中产生磁场。通过吸附部中产生的磁场，对作为磁性材料的振动基板或固定构件产生磁吸附力，移动体与振动基板贴紧，在其间产生摩擦力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-177974号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如以往那样使用振动基板或板簧的结构中，难以实现装置的小型化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供不使用振动基板的小型结构的惯性驱动致动器。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的惯性驱动致动器的特征在于，具有：线圈；由磁性材料形成的移动体，配置于线圈的磁通产生方向，具有与线圈对置的面；以及位移产生单元，使线圈向与磁通产生方向不同的方向位移，其中，移动体沿着位移产生单元的位移方向相对于位移产生单元进行相对位移。

发明效果

本发明起到能够提供不使用振动基板的小型结构的惯性驱动致动器的效果。

附图说明

图1(a)是表示第1实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图，(b)是表示第2实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图。

图2(a)是表示第3实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图，(b)是表示第4实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图。

图3(a)是表示第5实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图，(b)是表示第6实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图。

图4(a)是表示第7实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图，(b)是表示第8实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图。

图5(a)是表示第9实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图，(b)是表示第10实施方式所涉及的惯性驱动致动器的侧面结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明所涉及的惯性驱动致动器的实施方式。此外，本发明不限定于该实施方式。

(第1实施方式)

图1(a)是表示从侧面观察第1实施方式所涉及的惯性驱动致动器的结构的图。

惯性驱动致动器100具有：线圈102；由磁性材料形成的移动体101，配置于线圈102的磁通产生方向，具有与线圈102对置的面；以及压电元件(位移产生单元)103，使线圈102向与磁通产生方向不同的方向位移。移动体101沿着压电元件103的位移方向相对于压电元件103进行相对位移。

由此，能够实现没有以往使用的振动基板的小型结构的惯性驱动致动器。

进一步，关于本实施方式的结构继续进行说明。通过压电元件103使线圈102在沿着箭头A的方向上位移。与该位移的定时相应地向线圈102施加电流来产生磁通。由此，吸附移动体101。其结果，移动体101与线圈102之间的摩擦状态发生变化。使用摩擦力的变化和线圈102的位移来使移动体101移动。

在使移动体101向附图中的左方向移动的情况下，对线圈102和压电元件103通电，在使线圈102与移动体101的摩擦增加的状态下使压电元件103伸长。移动体101随着线圈102的位移而向压电元件103的伸长方向位移。接着，停止线圈102和压电元件103的通电，使压电元件103收缩。此时，线圈102与移动体101的摩擦力降低。因此，移动体101通过惯性而就地停住。通过重复此处理，移动体101向附图左方向移动。

与此相反，在使移动体101向附图右方向移动的情况下，不对线圈102通电，而对压电元件103通电。在线圈102与移动体101的摩擦降低的状态下使压电元件103伸长。移动体101通过惯性而就地停住。

接着，在对线圈102通电的状态下，停止压电元件103的通电，来使压电元件103收缩。

此时，线圈102与移动体101的摩擦力增加。由此，移动体101随着线圈102的位移而向压电元件103的收缩方向位移。通过重复此处理，移动体101向附图右方向移动。

根据本实施方式，如上所述那样不需要振动基板。由此，能够实现小型结构的惯性驱动致动器。