[发明专利]相机驱动装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种相机驱动装置，能够使包含透镜和摄像元件的相机部向摇摄(偏摆)方向及倾转(俯仰)方向倾斜，且以透镜的光轴为中心旋转(回旋)，而且能够使作为相机部的一部分的摄像元件在与光轴垂直的平面内二维地移动且以光轴为中心旋转。

背景技术

近年市售的摄像机或数码相机大多设有对手抖引起的拍摄图像的图像抖动进行修正的手抖修正装置。该手抖修正装置使透镜、透镜镜筒、反射镜或摄像元件等相对于相机的光轴倾斜，或使上述元件在与光轴正交的平面上进行二维移动。

例如，专利文献1公开了一种抖动修正机构，该抖动修正机构具有以一个点弹性支承透镜镜筒、且使透镜镜筒相对于光轴倾斜的结构。专利文献2公开了一种手抖修正装置，该手抖修正装置以枢轴结构支承反射镜而使反射镜相对于光轴倾斜。另外，专利文献3公开了一种摄像透镜单元，该摄像透镜单元以三个点支承球状的透镜镜筒且使球状的透镜镜筒沿光轴移动并倾斜。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-53358号公报

专利文献2：日本特开平11-220651号公报

专利文献3：日本特开2008-58391号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在上述的以往的相机中，手抖修正有时不充分，而且，要求以更大的自由度来控制相机部。

本申请的非限定性的一实施方式提供一种能够进行手抖修正，且能够以大的自由度来控制相机部的相机驱动装置。

【用于解决课题的方案】

本申请发明的非限定性的一方案的相机驱动装置具备：相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；可动单元，其具有至少一个吸附用磁铁，内置所述相机部，且在外形上具有第一凸状部分球面；固定单元，其具有供至少一个磁性体及所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁对所述至少一个磁性体的磁吸引力的作用下，所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点或线接触，所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心而自如地旋转；摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；回旋驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心的回旋方向旋转；摄像元件驱动部，其使所述摄像元件相对于所述可动单元向作为所述摇摄方向的旋转轴的摇摄旋转轴的方向和作为所述倾转方向的旋转轴的倾转旋转轴的方向移动；第一检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及所述倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测沿所述回旋方向旋转的所述相机部的旋转角度；第三检测器，其检测向所述摇摄旋转轴的方向和所述倾转旋转轴的方向移动的所述摄像元件的移动量。

【发明效果】

根据本申请公开的相机驱动装置，在可动单元设有使相机部相对于固定单元向摇摄方向倾斜的摇摄驱动部、使相机部相对于固定单元向与摇摄方向正交的倾转方向倾斜的倾转驱动部、使相机部相对于固定单元向以透镜的光轴为中心的回旋方向旋转的回旋驱动部、使作为相机部的一部分的摄像元件相对于可动单元在与所述光轴方向垂直的平面内二维地移动的摄像元件驱动部，因此除了可动单元的三轴方向抖动修正控制之外，还能实现与光轴方向垂直的摄像元件的二维位置的修正控制。由此，通过摄像元件驱动能够以像素单位进行在基于旋转驱动的抖动修正中难以实现的相机的平移方向的抖动修正。

附图说明

图1是表示本发明的一形态的相机驱动装置165的概略结构的分解立体图。

图2是表示本发明的第一实施方式的可动单元180的详细结构的分解立体图。

图3A是本发明的一形态的相机驱动装置165的从上方观察到的立体图。

图3B是本发明的一形态的相机驱动装置165的从上方观察到的将脱落防止构件201排除后的立体图。

图4A是本发明的一形态的相机驱动装置165的从不同角度的上方观察到的立体图。

图4B是本发明的一形态的相机驱动装置165的从不同角度的上方观察到的将脱落防止构件201排除后的立体图。

图5是本发明的一形态的相机驱动装置165的从上方观察到的脱落防止构件201的立体图。

图6A是本发明的一形态的相机驱动装置165的从搭载于可动单元180的透镜105的光轴10方向观察到的俯视图。